کنترل H_inf مقاوم آموزش پذیر تکرارشونده برای سیستم های تاخیردار زمانی همراه با عدم قطعیت پارامتری: رویکرد تئوری سیستم های دوبعدی
Publish place: Journal of Iranian Association of Electrical and Electronics Engineers، Vol: 19، Issue: 3
Publish Year: 1401
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 254
This Paper With 13 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_JIAE-19-3_020
تاریخ نمایه سازی: 16 مهر 1401
Abstract:
در این مقاله، مدل فضای حالت Fornasiini-Marchesini توسعه-یافته (MFM) برای کنترل آموزش پذیر تکرارشونده ی سیستم های نامعین دارای تاخیر زمانی معرفی می شود. براساس مدل دوبعدی، مسئله ی طراحی کنترل کننده ی آموزش پذیر تکرارشونده مقاوم به مقاوم به پایدارسازی H_inf مقاوم یک سیستم دوبعدی دارای تاخیر زمانی تبدیل می شود. به منظور پایدارسازی از کنترل کننده ی فیدبک خروجی استفاده شده است که ضرایب مربوط به کنترل کننده از حل یک مسئله ی نامساوی ماتریسی خطی (LMI) به دست می آید. در انتها، دو مثال عددی به منظور مقایسه ی روش پیشنهاد شده با ILC کلاسیک و هم چنین، نشان دادن کارایی آن با استفاده از نرم افزار MATLAB مورد شبیه سازی رایانه ای قرار گرفته است.
Keywords:
Iterative learning control , ۲-D System , Delayed MFM model , dynamic output feedback , robust H_∞ stabilization , linear matrix inequality , کنترل آموزش پذیر تکرارشونده , سیستم های دوبعدی(۲-D) , مدل MFM تاخیردار , فیدبک دینامیکی خروجی , پایدارسازی H_inf مقاوم , نامساوی ماتریسی خطی.
Authors
مسعود شفیعی
Amirkabir University of Technology
حمیدرضا احمدزاده
Amirkabir University of Technology
ایمان خادمی
Amirkabir University of Technology
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :