اصلاح مسیریک خودروی هوشمنددرحضورموانع ثابت
Publish place: The first Congress of the automotive industry
Publish Year: 1391
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,694
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
AUTOMOTIVE01_010
Index date: 11 July 2012
اصلاح مسیریک خودروی هوشمنددرحضورموانع ثابت abstract
دراین مقاله مساله عبور از مانع و کنترل پایداری یک خودروی هوشمند بررسی شده است ایده ی مورد استفاده الگوی تغییر خط مسیر می باشد که دررانندگی واقعی درمواجهه با مانع متحرک یاثابت صورت میگیرد برای این منظور معادلات ریاضی متعددی که منحنی مورد نظر را ایجاد می کند مدلسازی و پارامترهای آن ها با درنظر گرفتن قیوددینامیکی و سینماتیکی خودرو محاسبه شده اند سپس معادله بهینه با هدف کمینه نمودن فاصله از مانع درآغاز حرکت و باقید باقی ماندن درمحدوده ی مجاز شتاب جانبی انتخاب میگردد شبیه سازی های حرکت خودرو درمواجهه با مانع توسط یک مدل 8 درجه آزادی خودرو انجام شده است که نتایج حاصل حاکیا زمطابقت زیادمدل با خروجی شبیه سازی و دقت بالای مدل می باشد.
اصلاح مسیریک خودروی هوشمنددرحضورموانع ثابت Keywords:
خودروی هوشمند - تغییرخط - شتاب جانبی - زاویه ی لغزش جانبی
اصلاح مسیریک خودروی هوشمنددرحضورموانع ثابت authors
بهروز مشهدی
دانشیار دانشگاه علم و صنعت ایران
سارا ادیبی
دانشجوی کارشناسی ارشد
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :