ردیابی همزمان چندهدف متحرک تحت شرایط همپوشانی
Publish place: 19th Iranian Conference on Electric Engineering
Publish Year: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 648
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEE19_554
تاریخ نمایه سازی: 14 مرداد 1391
Abstract:
یکی ازمشکلاتی کهدرهنگام ردیابی چندهدفه مشاهده می شود به وجود آمدن همپوشانی با اهداف موجود درصحنه یا با اهداف موجود درپس زمینه می باشد دراین مقاله سعی شده است با بکارگیری فیلتر کالمن دریک الگوریتم خاص مساله همپوشانی اهداف حل شود بازده کارایی فیلترکالمن دردنبال کردن هدف ثابت شده است ولی درهنگام همپوشانی که معادلات بصورت غیرخطی درمی آیند این فیلتر عملکرد خوبی از خود نشان نمی دهد دراین مقاله با بهره گیری از فیلترکالمن درالگوریتمی متفاوت و استفاده از هیستوگرام رنگی وزن دار اهداف سعی شده است که این مشکل فیلتر کالمن کلاسیک حل شود.
Keywords:
Authors
علیرضا صوفی نژادمقدم
دانشجوی کارشناسی ارشد مخابرات سیستم
حمید دهقانی
عضو هیئت علمی دانشگاه مالک اشتر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :