ردیابی همزمان چندباکتری با تعدادنامعلوم و متغیر با زمان با استفاده ازفیلتر ذره ای Rao-Blackwellized-Monte-Carlo
Publish place: 20th Iranian Conference on Electric Engineering
Publish Year: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 715
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEE20_147
تاریخ نمایه سازی: 14 مرداد 1391
Abstract:
دراین مقاله به ارائه روشی برای ردیابی همزمان چندباکتری با ساختاری شبیه به باکتری E .Coli با تعدادنامعلوم و متغیر با زمان خواهیم پرداخت درابتدا با استفادها ز برش هیستوگرام و استانه گذاری و عملیات مورفولوژی حبابهای هرفریم استخراج شده و سپس فاصله مختصات مرکز ثقل هرحباب نسبت به دو مرجع فرضی بسیاردور ازهم به عنوان مدل اندازه گیری انتخاب می شود برای ردیابی و تناظر داده از فیلتر Rao-Blackwellized-Monte- Carlo استفاده می کنیم برای این که این فیلتر درحین ردیابی اهداف موجود قادر به تشخیص و ردیابی اهداف جدید باشد برای هر هدف احتمال تولد ومرگ درنظر می گیریم
Keywords:
Authors