کنترل سوئیچینگ عملگرهایی از جنس آلیاژ حافظه دار با ایده کنترل سطح لغزش و کنترل گام به عقب وفقی

آلیاژهای حافظه دار دسته ای از مواد هوشمند هستند که به دلیل پاره ای از خواص ویژه کاربردهای صنعتی زیادی در شاخه های مختلف مهندسی پیدا کرده اند. این مواد کرنش های بزرگ و قابل بازگشت دارند و می توان از آنها در کاربردهایی که کرنش زیادی نیاز دارند استفاده کرد. در کاربردهای مهندسی روش های کنترلی مختلفی برای این عملگرها استفاده شده است. لفظ سوئیچینگ به سیستمی اطلاق میگردد که معادله حاکمه آن با گذشت زمان یا تحت شرایطی تغییر کند. در این مقاله برای اولین بار به کنترل سوئیچینگ این عملگرها پرداخته ایم. به این منظور کاربرد خاصی از این مواد هوشمند را انتخاب کرده و با استفاده از دو ایده کنترل مد لغزشی و کنترل گام به عقب وفقی یک تابع لیاپانوف مشترک برای تمامی زیر سیستم ها یافته و به اثبات پایداری سیستم تحت هر سوئیچ دلخواه پرداخته ایم.

Keywords:

آلیاژ حافظه دار , سیستم سوئیچینگ , تابع لیاپانوف مشترک , سطح لغزش , کنترل گام به عقب وفقی