شناسایی تجربی مجموعه پیشرانش کوادرتور با استفاده از الگوریتم RLS و بهینه سازی اطلاعات استخراج شده با الگوریتم ژنتیک برای کنترلگر PID

در این تحقیق اطلاعات حرکت یک روتور شامل ولتاژ، دور و جریان توسط روش تجربی استخراج و تابع شناسائی آن با روش الگوریتم RLS پیدا شده، سپس اطلاعات استخراجی با الگوریتم ژنتیک بهینه و توسط کنترگر PID استفاده شده است. در این آزمایش جهت شناسایی مدل دینامیکی موتور بدون جاروبک جریان مستقیم (BLDCموتور) مورد استفاده قرار گرفته است. موتوری که در این تحقیق به شناسایی آن پرداخته می شود به صورت متداول در ساخت کوادروتور کاربرد دارد و بخشی از دینامیک کلی چهار روتور را تشکیل می دهد. پارامترهای این مدل با استفاده از نمونه برداری از نتایج آزمایشگاهی و الگوریتم حداقل مربعات بازگشتی شناسایی میشود. در پایان مدل موتور با استفاده از کنترلگر PID که با بکارگیری الگوریتم ژنتیک بهینه شده است، کنترل و پایدار می شود.