مروری بر روشهای مختلف پردازش تصاویر کفبه منظور کنترل روی جریان (On-line) مدارهایفلوتاسیون

پیشرفت سریع الگوریتم های پردازش تصویر و هوش مصنوعی بستر مناسبی را جهت استفاده از این ابزارها در مراقبت و کنترل هوشمند واحدهای صنعتی فراهم نموده است. با توجه به اهمیت کارآیی مدار فلوتاسیون در راندمان کلی یک کارخانه کانه آرایی، کنترل پیوسته این فرآیند از اهمیت بسزایی برخوردار میباشد. فیلمبرداری از سطح کف سلولهای فلوتاسیون، استخراج پارامترهای استاتیکی (ابعاد حبابهای هوا، شکل، رنگ و (… و دینامیکی (سرعت و پایداری کف) با استفاده از پردازش تصاویر گرفته شده و ارتباط دادن آنها به پارامترهای متالورژیکی فرآیند (عیار و بازیابی) از جمله روشهای نوین کنترلی است که در سالهای اخیر مورد توجه و بررسی زیادی قرار گرفته است. در این مقاله پس از مرور روشهای مختلف استخراج مشخصه های استاتیکی و دینامیکی کف و بررسی نقاط قوت و ضعف هر یک از این روشها، الگوریتم ترکیبی مناسبی جهت استخراج این مشخصه ها پیشنهاد شده است.

Keywords:

فلوتاسیون , کف , پردازش تصویر , حباب هوا , کنترل فرآیند