Independent Motion Detection using Optical Flow on Stereo Images
Publish place: 5th Symposium on Advances in Science and Technology
Publish Year: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: English
View: 1,218
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
SASTECH05_175
تاریخ نمایه سازی: 22 مرداد 1391
Abstract:
3D motion detection requires, on the one hand, the study of motion of the objects in the environment, and on the other hand, the depth estimation of the scene. These two tasks are computationally expensive and are not suitable for real time application. This paper proposed a method for the detection of moving objects in the stereo image sequences from a moving platform. In order to reduce the stereo matching time, moving objects are detected firstly and then a stereo vision method that uses motion information to perform depth estimation of the moving object is performed. The experimental results on real image sequences demonstrate that the proposed method can reduce the time complexity of the stereo matching and depth estimation.
Keywords:
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :