کنترل غیر متمرکز آرایش بندی رهبر- پیرو برای سیستمهای چند عاملی غیرخطی غیروابسته به روش تطبیقی مودلغزشی فازی

پژمان منوچهری; رضا قاسمی; علیرضا طلوعی

کنترل غیر متمرکز آرایش بندی رهبر- پیرو برای سیستمهای چند عاملی غیرخطی غیروابسته به روش تطبیقی مودلغزشی فازی

Publish place: Journal of Technology in Aerospace Engineering، Vol: 6، Issue: 3

Publish Year: 1401

نوع سند: مقاله ژورنالی

زبان: Persian

This Paper With 11 Page And PDF Format Ready To Download

دریافت فایل کامل Paper

Certificate
من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

https://civilica.com/doc/1579629

شناسه ملی سند علمی:

JR_JTAE-6-3_003

تاریخ نمایه سازی: 14 دی 1401

Abstract:

در این مقاله کنترل کننده به صورت محلی و با استفاده از اطلاعات عاملهای همسایه انجام گرفته و گراف مربوطه دارای درخت پوشا می باشد. در ضمن در طراحی کنترل کننده، از سیستمهای فازی بعنوان تقریبگر عمومی استفاده شده و پارامترهای سیستم فازی به گونه ای تنظیم شده که خطای ردیابی سیگنال مرجع هر عامل و پایداری از نوع محدود غایی یکنواخت سیستم حلقه بسته تضمین گردد. ۱- غیر افاین بودن عاملهای سیستم چند عاملی، ۲- نامعلوم بودن دینامیک عاملها، ۳-همگرایی خطای ردیابی و خطای فرمیشن به سمت صفر، ۴-استفاده از سیستمهای فازی به عنوان تخمین گر عمومی، از مزیت های متد ارائه شده از در این مقاله می باشد. در نهایت، در شبیه سازی های انجام شده بر روی کوادروتور، تحقق آرایش بندی رهبر- پیرو برای ماموریت مورد نظر صورت گرفته و با توجه به معیارهای تعیین شده، خطای مورد نظر قابل قبول می باشد.

Keywords:

آرایش بندی رهبر- پیرو , سیستم های چند عاملی , سیستم غیر خطی غیر وابسته , کنترل تطبیقی- لغزشی , پایداری لیاپانوف

Authors

پژمان منوچهری

دانشجوی دکتری، مهندسی برق، دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند، تهران

رضا قاسمی

گروه مهندسی برق، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه قم

علیرضا طلوعی

عضو هیئت علمی دانشکده مهندسی فناوری های نوین دانشگاه شهید بهشتی

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :

G. Feng, S.-G. Cao, and N. W. Rees, "Stable adaptive ...
G. Feng, "An approach to adaptive control of fuzzy dynamic ...
D. W. Djamari, "Scalable formation of heterogeneous agents considering unknown ...
R. Ghasemi, "Designing observer based variable structure controller for large ...
C. P. Chen, G.-X. Wen, Y.-J. Liu, and F.-Y. Wang, ...
R. Olfati-Saber and R. M. Murray, "Consensus problems in networks ...
R. Ghasemi, "Adaptive state tracking controller for multi-input multi-output non-affine ...
H. Zhang and F. L. Lewis, "Adaptive cooperative tracking control ...
C. P. Chen, Y.-J. Liu, and G.-X. Wen, "Fuzzy neural ...
X. Wang, T. Li, C. P. Chen, and B. Lin, ...
D. Li, J. Ma, H. Zhu, and M. Sun, "The ...
S. Djaidja and Q. Wu, "Leader-following consensus of single-integrator multi-agent ...
C. P. Chen, C.-E. Ren, and T. Du, "Fuzzy observed-based ...
C. P. Chen, G.-X. Wen, Y.-J. Liu, and Z. Liu, ...
Q. Shen, P. Shi, and Y. Shi, "Distributed adaptive fuzzy ...
G. Wang, C. Wang, L. Li, and Q. Du, "Distributed ...
T. Wang, Y. Zhang, J. Qiu, and H. Gao, "Adaptive ...
T. Wang, J. Qiu, and H. Gao, "Adaptive neural control ...
T. Wang, J. Qiu, H. Gao, C. J. I. T. ...
C. Ahn, H. Kim, and Y. Kim, "Adaptive sliding mode ...
J. Ghommam, H. Mehrjerdi, and M. Saad, "Robust formation control ...
G. W. Gamage, G. K. Mann, and R. G. Gosine, ...
Y. Tian-Tian, L. Zhi-Yuan, C. Hong, and P. Run, "Formation ...
M. Parsa and M. Danesh, "Containment control of high‐order multi‐agent ...
M. Defoort, T. Floquet, A. Kokosy, and W. Perruquetti, "Sliding-mode ...
J. Ghommam, M. S. Mahmoud, and M. Saad, "Robust cooperative ...
Y.-H. Chang, C.-Y. Yang, W.-S. Chan, C.-W. Chang, and C.-W. ...
A. Guillet, R. Lenain, B. Thuilot, and P. Martinet, "Adaptable ...
B. Shasti, A. Alasty, and N. Assadian, "Robust distributed control ...
M. A. V. Shahbahrami, A. Alikhani, "Attitude and Vibration Control ...
N. D. V. Nekoukar, "Fuzzy Adaptive Control of Unmanned Aerial ...
P. Manouchehri, R. Ghasemi, A. Toloei, and F. Mohammadi, "Distributed ...
J. Bae and Y. Kim, "Adaptive controller design for spacecraft ...
W. Xin, Z. Shasha, and Z. Xingwang, "Adaptive fuzzy sliding ...
V. Behnamgol, A. Vali, and A. Mohammadi, "Lyapunov-basedAdaptive SmoothSecond-order Sliding ...

نمایش کامل مراجع