طراحی کنترل کننده TS فازی برای پایدارسازی هم زمان سیستم های غیرخطی
Publish Year: 1401
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 113
This Paper With 17 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_ISEE-13-4_003
تاریخ نمایه سازی: 25 دی 1401
Abstract:
در این مقاله، مسئله پایدارسازی هم زمان مجموعه ای از سیستم های غیرخطی با استفاده از روش مدلسازی و طراحی کنترل کننده فازی Takagi-Sugeno (TS) ارائه شده است. در عمل، به دلیل وجود عدم قطعیت در مدل سیستم و حالت های خرابی یا نقاط کاری مختلف، غالبا مسئله پایدارسازی هم زمان به وجود می آید. به دلیل ارائه مفهومی ساده و موثر، به مدل فازی TS برای طراحی کنترل کننده سیستم های غیرخطی پیچیده، توجه شده و پایدارسازی سیستم های غیرخطی با استفاده از تنها یک کنترل کننده غیرخطی فازی TS بررسی شده است. دو نوع کنترل کننده بازخورد حالت و بازخورد خروجی براساس مفهوم PDC (جبران سازی توزیع شده موازی) و با حل تعدادی نامساوی های ماتریسی خطی (LMI) طراحی شده اند. علاوه بر این، برای کاهش محافظه کاری های مربوط به استفاده از تابع لیاپانوف مشترک از قضیه فینسلر استفاده شده است. در پایان، سه مثال عددی برای نشان دادن اینکه کنترل کننده های پیشنهادی به خوبی سیستم های غیرخطی در نظر گرفته شده را پایدار می کنند، ارائه شده است.
Keywords:
Authors
نوید بهمنش فرد
مربی، گروه مهندسی برق، دانشگاه فنی و حرفه ای، تهران، ایران
پیمان کهن صدق
فارغ التحصیل دکتری، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه شیراز، شیراز، ایران
علیرضا خیاطیان
استاد، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه شیراز، شیراز، ایران
محمد حسن آسمانی
دانشیار، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه شیراز، شیراز، ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :