ردیابی اهداف چندگانه ی تصویری در شرایط تصادم بوسیله فیلتر GM-PHD
Publish Year: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,846
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICMVIP07_055
تاریخ نمایه سازی: 28 مرداد 1391
Abstract:
تخمین فیلتر چند هدف بیز به علت پیچیدگی بالای محاسباتی آن در عمل امکانپذیر نمی باشد. در سال های اخیر فیلتر PHD بعنوان آمارگان مرتبه اول فیلتر چند هدف بیز معرفی شده است. اما انتگرال های موجود در این فیلتر بصورت معین قابل حل نمی باشند. لذا فیلتر GM-PHD به عنوان یک راه حل معین برای تخمین فیلتر PHD معرفی شده است. این فیلتر توانایی تخمین تعداد و وضعیت اهداف، براساس مشاهدات نویزی و در حضور اهداف کاذب را دارد. با این وجود در شرایط تصادم که اهداف از روی یکدیگر عبور می کنند، فیلتر GM-PHD با مشکل مواجه شده و کارایی خود را از دست می دهد. از طرف دیگر این فیلتر خط سیر مربوط به اهداف را مشخص نمی کند. در این مقاله در ابتدا یک روش مناسب تخصیص تخمین به هدف برای تعیین خط سیر اهداف ارائه شده است که بدون نیاز به محاسبات زیاد، برچسب هر هدف را مشخص می کنئ. علاوه بر این راهکاری جهت بهبود کارایی فیلتر GM-PHD برای ردیابی اهداف در شرایط وجود تصادم که در ردیابی اهداف تصویری بسیار شایع می باشد، پیشنهاد شده است. نتایج بدست آمده نشان می دهند که روش پیشنهادی قابلیت فیلتر GM-PHD را جهت ردیابی اهداف چندگانه در شرایط تصادم بهبود داده است.
Keywords:
Authors
امیدرضا رجحانی
دانشگاه شیراز، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، بخش علوم و مهندسی کامپ
مهدی یزدیان دهکردی
دانشگاه شیراز، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، بخش علوم و مهندسی کامپ
زهره عظیمی فر
دانشگاه شیراز، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، بخش علوم و مهندسی کامپ
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :