یک روش طراحی برای کنترلکنندههای خطی چندمتغیره بهینه با شاخص مربعی و مقاوم
Publish place: 17th Iran"s Electrical Engineering Student Conference
Publish Year: 1393
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 217
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ISCEE17_064
Index date: 17 February 2023
یک روش طراحی برای کنترلکنندههای خطی چندمتغیره بهینه با شاخص مربعی و مقاوم abstract
در این مقاله یک روش طراحی معرفی شده است تا ویژگیهای مطلوب کارایی و مقاومت را برای هر سیستم خطی MIMOفراهم آورد. تنظیم پارامترهای کنترل کننده در قالب یک مسئله بهینه سازی بیان شده است. شاخص بهینه سازی انتگرال وزندار سیگنالهای مربع خطا و کنترل است. بطوریکه شرایط حالت اولیه و ورودی، صفر فرض میشود و ورودیها لزوما بر روی فضای نرم دار Lebesgueتعریف نشده است. مقاوم بودن کنترل با محدودسازی مسئله بهینهسازی بدست می آید. بطوریکه حداکثر نسبت موهومی ⁄ حقیقیمقادیر ویژه سیستم حلقه بسته کنترل کمتر از یک باشد. روش پیشنهاد شده برای طراحی کنترل کننده خطی با ساختار PID برایCSTR با وجود اغتشاش نویز و یک CSTR غیرخطی با وجود اشباع سیگنال کنترلی است، که در مقالات گزارش شده اند. نتایج نشانمیدهد که روش کنترل ارائه شده از نظر کارایی و مقاومت بر روشهای گزارش شده برتری دارد.
یک روش طراحی برای کنترلکنندههای خطی چندمتغیره بهینه با شاخص مربعی و مقاوم Keywords:
یک روش طراحی برای کنترلکنندههای خطی چندمتغیره بهینه با شاخص مربعی و مقاوم authors
نازنین شیرخانی
دانشگاه آزاد اسلامی، واحد علوم و تحقیقات تهران، گروه برق کنترل، تهران، ایران
سمیرا کمالی
دانشگاه آزاد اسلامی، واحد علوم و تحقیقات تهران، گروه برق کنترل، تهران، ایران