شبیه سازی کنترلر سیستمی دینامیکبا دو روش دیجیتال و کلاسیکبا استفاده از روش زیگلر نیکولز

این تحقیق روشهای مختلف موجود برای طراحی کنترلر برای یک سیستم دینامیک بررسی و مقایسه شده است. برای انجام مقایسه و بررسی روشهای ،موجود یک سیستم را انتخاب کرده و روشهای موجود بر روی آن پیاده سازی شده است در بخش اول این تحقیق معادلات حاکم بر سیستم و تابع تبدیل سیستم محاسبه شده است. از روشهای موجود برای طراحی کنترلر برای یک سیستم در بخش دوم از روش کلاسیک روشهای PI-Action ، P-Action و PID-Action انتخاب شده است و در بخش سوم از کنترل دیجیتال روشهای PI-Action -Action و PID بررسی سی شده .است. در انتها و در بخ چهارم روشهای انجام شده با یکدیگر مقایسه شده اند.

Keywords:

دیجیتال , زیگلر نیکولز , کنترلر , کلاسیک