طراحی کنترلر فازی- عصبی تطبیقی براساس معیارH∞ برای دسته ای از سیستم های غیرخطی نامعین
Publish place: 10th Iranian Conference on Fuzzy Systems
Publish Year: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,053
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICFUZZYS10_046
تاریخ نمایه سازی: 9 شهریور 1391
Abstract:
در این مقاله یک کنترلر فازی -عصبی تطبیقی مستقیم برای دسته ای از سیستم های غیرخطی نامعین تک ورودی-تک خروجی و در حضور اغتشاش خارجی پیشنهاد می گردد. کنترلر پیشنهادی از ترکیب دو کنترلر تشکیل شدهاست. کنترلر اول، یک کنترلر فازی-عصبی تطبیقی است که دارای دو فاز آموزش ساختار و آموزش پارامترها می باشد. فاز آموزش ساختار، شامل الگوریتم تولید و حذف قوانین فازی و فاز آموزش پارامترها شامل قوانین به روز رسانی پارامترهایشبکه می باشد. بمنظور کاهش خطای تقریب کنترلر اول و همچنین تضعیف اثر اغتشاش خارجی، کنترلر دوم براساس معیارH∞ طراحی می گردد. توابع عضویت مربوط به قوانین فازی، گوسی و غیرمتقارن در نظر گرفته شده اند. قوانین به روز رسانی پارامترها با استفاده از تئوری لیاپانوف حاصل می شوند و در اینصورت پایداری سیستم کنترل حلقه بسته تضمین خواهد شد. نهایتاً کنترلر پیشنهادی به یک سیستم دینامیکی مرتبه دوم اعمال می گردد. نتایج بدست آمده کارآمدی کنترلر پیشنهادی را بخوبی نشان می دهند
Keywords:
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :