طراحی کنترل کننده تطبیقی بهینه بدون مدل برای باز پیکربندی آرایش پروازی ماهواره ها با یادگیری تقویتی

محمدرسول کنکاشور; حسین بلندی; ناصر مزینی

طراحی کنترل کننده تطبیقی بهینه بدون مدل برای باز پیکربندی آرایش پروازی ماهواره ها با یادگیری تقویتی

Publish place: Aerospace Knowledge and technology Journal، Vol: 11، Issue: 1

Publish Year: 1401

نوع سند: مقاله ژورنالی

زبان: Persian

This Paper With 20 Page And PDF Format Ready To Download

دریافت فایل کامل Paper

Certificate
من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

https://civilica.com/doc/1623043

شناسه ملی سند علمی:

JR_AKT-11-1_003

تاریخ نمایه سازی: 27 اسفند 1401

Abstract:

در این مقاله یک کنترل کننده تطبیقی بهینه بدون مدل برای باز پیکربندی آرایش پروازی ماهواره ها ارائه می شود. باز پیکربندی آرایش پروازی ماهواره ها، یک قابلیت مهم برای دستیابی به اهداف ماموریت های آرایش پروازی ماهواره ها است. به دلیل پیچیدگی استخراج یک مدل ریاضی دقیق و همچنین حضور اغتشاشات مداری و نامعینی ها طراحی یک کنترل کننده بهینه امری دشوار است. در این کار، ابتدا یک کنترل کننده بهینه بر مبنای یک تابع هزینه تعمیم یافته تخفیف یافته استخراج می شود. سپس پایداری آن با استفاده از روش لیاپانوف به اثبات می رسد. این کنترل کننده برای آنکه قابلیت پیاده سازی بروی کامپیوتر های ماهواره را داشته باشد، به صورت دیجیتالی طراحی شده است. سپس با استفاده از روش های یادگیری تقویتی، الگوریتمی برای حل مسئله ارائه می شود. این الگوریتم قادر است تا مسئله ردیابی باز پیکربندی آرایش پروازی ماهواره ها را به صورت بر-خط و بدون نیاز به مدل حل کند. در انتها، کارایی روش پیشنهادی در یک سناریو ماموریتی بازپیکربندی آرایش پروازی ماهواره ها، صحه گذاری می شود.

Keywords:

آرایش پروازی ماهواره , یادگیری تقویتی , کنترل تطبیقی بهینه , یادگیری کیو , سیستم چند عامله

Authors

محمدرسول کنکاشور

دانشجوی دکتری / دانشکده برق، دانشگاه علم و صنعت ایران

حسین بلندی

عضو هیات علمی / دانشکده برق، دانشگاه علم و صنعت ایران

ناصر مزینی

عضو هیات علمی / دانشکده کامپیوتر، دانشگاه علم و صنعت ایران

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :

F. Y. Hadaegh, S. J. Chung, and H. M. Manohara, ...
D. Wang, B. Wu, and E. K. Poh, Satellite Formation ...
K. T. Alfriend, S. R. Vadali, P. Gurfil, J. P. ...
H. Cho, “Energy-optimal reconfiguration of satellite formation flying in the ...
K. Dharmarajan and G. B. Palmerini, “Optimal Reconfiguration Manoeuvres in ...
X. Bai, Y. He, and M. Xu, “Low-Thrust Reconfiguration Strategy ...
G. Di Mauro, D. Spiller, S. F. Rafano Carnà, and ...
G. Di Mauro, D. Spiller, R. Bevilacqua, and S. D’Amico, ...
H. M. PARI and H. Bolandi, “Discrete time multiple spacecraft ...
D. Wang, B. Wu, and E. K. Poh, Satellite Formation ...
H. Rouzegar, A. Khosravi, and P. Sarhadi, “Spacecraft formation flying ...
X. Liu, P. Lu, and B. Pan, “Survey of convex ...
D. Parente, D. Spiller, and F. Curti, “Time-suboptimal satellite formation ...
W. Wang, G. Mengali, A. A. Quarta, and J. Yuan, ...
B. Shasti, A. Alasty, and N. Assadian, “Robust distributed control ...
H. Liu, Y. Tian, F. L. Lewis, Y. Wan, and ...
Y. Guo, J. Zhou, and Y. Liu, “Distributed RISE control ...
D. Lee, “Nonlinear disturbance observer-based robust control for spacecraft formation ...
G. Gaias and S. D’Amico, “Impulsive Maneuvers for Formation Reconfiguration ...
M. Chernick and S. D’Amico, “New Closed-Form Solutions for Optimal ...
B. L. Wu, D. W. Wang, and E. K. Poh, ...
A. D. Ogundele, “Approximate analytic solution of nonlinear Riccati spacecraft ...
J. C. H. Christopher, “Watkins and peter dayan,” Q-Learning. Mach. ...
R. S. Sutton and A. G. Barto, Reinforcement learning: An ...
L. Buşoniu, T. de Bruin, D. Tolić, J. Kober, and ...
S. G. Khan, G. Herrmann, F. L. Lewis, T. Pipe, ...
D. Bertsekas, Dynamic programming and optimal control: Volume I, vol. ...
D. Bertsekas, Reinforcement learning and optimal control. Athena Scientific, ۲۰۱۹ ...
Y. Yang, Y. Wan, J. Zhu, and F. L. Lewis, ...
C. Chen, H. Modares, K. Xie, F. L. Lewis, Y. ...
N. Li, I. Kolmanovsky, and A. Girard, “LQ control of ...
S. A. A. Rizvi and Z. Lin, “Output Feedback Q-Learning ...
S. Ali Asad Rizvi and Z. Lin, “Model-Free Global Stabilization ...
S. Ali, A. Rizvi, and Z. Lin, “Output Feedback Optimal ...
B. Kiumarsi, K. G. Vamvoudakis, H. Modares, and F. L. ...
X. Li, L. Xue, and C. Sun, “Linear quadratic tracking ...
M. Zheng, Y. Wu, and C. Li, “Reinforcement learning strategy ...
X. Wang, P. Shi, C. Wen, and Y. Zhao, “Design ...
J. Broida and R. Linares, “Spacecraft rendezvous guidance in cluttered ...
F. Sun and K. Turkoglu, “Reinforcement learning based continuous-time on-line ...
S. Silvestrini and M. R. Lavagna, “Spacecraft Formation Relative Trajectories ...
M. Shirobokov, S. Trofimov, and M. Ovchinnikov, “Survey of machine ...
A. Scorsoglio, A. D’Ambrosio, L. Ghilardi, B. Gaudet, F. Curti, ...
F. L. Lewis, D. Vrabie, and V. L. Syrmos, Optimal ...
J. Sullivan, S. Grimberg, and S. D’Amico, “Comprehensive survey and ...
S. A. Schweighart and R. J. Sedwick, “High-Fidelity Linearized J ...
F. L. Lewis, D. Vrabie, and K. G. Vamvoudakis, “Reinforcement ...
D. Vrabie, K. G. Vamvoudakis, and F. L. Lewis, Optimal ...
P. Werbos, “Approximate dynamic programming for realtime control and neural ...
A. Al-Tamimi, F. L. Lewis, and M. Abu-Khalaf, “Model-free Q-learning ...

نمایش کامل مراجع