اثر ارتفاع از سطح دریا در دقت اندازه گیری سنسورهای مجاورتی فراصوت خازنی

در دو دهه گذشته به طور فزایندهای شاهد پیشرفت سریع در فناوری اتومبیلهای خودران بودهایم. وظیفه اصلی اتومبیلهای خودران، درک محیط آن ، تولید مسیری بهینه بدون دخالت انسان است. تمام شرایط محیطی باید با حداقل زمان سنجیده شود و بهترین تصمیمدر مورد ایمنی و مسیر اتخاذ شود اتومبیلهای خودران به گونه ای طراحی می شوند که عکس العمل آنها باید سریعتر باشد و قضاوت آنها از انسان قابل اطمینان تر باشد.این قابلیت های جدید تاثیرات جهانی عمیقی خواهد داشت که می تواند سلامت جامعه را افزایش دهد. هسته اصلی اتومبیل خودران ، شامل سه بخش: درک ، برنامه ریزی و کنترل است. یک سیستم خودران باید پارامترهای زیادی از جمله سرعت ، جهتگیری ، شتاب را کنترل کند تا بتواند بدون کمک انسان رانندگی کند. یک اتومبیل خودران می تواند از طریق انواع حسگرهای داخلی (دوربین ، سنسورهای مجاورتی ، GPS ، سنسورهای اینرسی و غیره) محیط و وضعیت خودرو را تشخیصدهد و تجزیه و تحلیل و قضاوت کند. یکی از سنسورهای پر کاربرد در اتومبیل های خودران، سنسور مجاورتی۱ است از اینرو بامطالعه عوامل موثر در ایجاد خطا در سنسورها میتوان میزان خطا را تا حد قابل قبولی کاهش داد.

Keywords:

MEMS , سنسور مجاورتی , فراصوت , مبدل خازنی , الکترواستاتیک