تعیین زوایای چرخشی در سیستم های ناوبر با استفاده از تصاویر کاتادیوپتریک
Publish Year: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 918
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEEE04_211
تاریخ نمایه سازی: 6 مهر 1391
Abstract:
هدایت و ناوبری پرنده ها به خصوص انواع بدون سرنشین آن از مسائل مهم و چالشی روز است. اغلب پرنده ها برای تعیین وضعیت خود از سیستم های ناوبری ماندی (INS) و سیستم موقعیت یاب جهانی (GPS) استفاده می کنند. با توجه به خطای ذاتی متناسب با طول زمان پرواز در سیستم های ماندی و عدم اعتماد به داده های GPS بخصوص در مواقع بحران، استفاده از داده های تصویری در سیستم های ناوبری مورد توجه واقع شده است. در این مقاله با استفاده از تصاویر کاتادیوپتریک روشی معرفی و شبیه سازی شده است که بر اساس آن بتوان زوایای Pich, Foll و Yaw پرنده را محاسبه کرد. نتایج مطلوب حاصل از شبیه سازی استفاده از تصاویر کاتادیوپتریک را برای سیستم های امن ناوبری تأکید می کند.
Keywords:
Authors
احسان رزاز زاده
دانشکده مهندسی برق، دانشگاه جامع امام حسین(ع)
محمدرضا محزون
دانشکده مهندسی برق، دانشگاه جامع امام حسین (ع)
احمدرضا امین
دانشکده مهندسی برق، دانشگاه جامع امام حسین(ع)
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :