طراحی کنترل کننده مود لغزشی برای یک سیستم مکانیکی جرم و فنر غیر خطی سه درجه آزادی
Publish Year: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,677
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEEE04_236
تاریخ نمایه سازی: 6 مهر 1391
Abstract:
همواری دیفرانسیلی یک خاصیت ساختاری مفید است که در بسیازی از سیستم های عملی و واقعی موجود می باشد. در این مقاله با استفاده از خاصیت همواری دیفرانسیلی یک سیستم غیر خطی مکانیکی در فرایند طراحی یک کنترل کننده مواد لغزشی، به هدف پایدار سازی فعال آن سیستم خواهیم رسید. در ادامه خاصیت مقاوم بودن کنترل کننده طراحی شده به دینامیک های مدل سازی نشده و اعتضاشات خارجی مورد مطالعه قرار می گیرد. در این قسمت اثر اغتشاشات داخلی و خارجی بر روی سیستم در نظر گرفته شده و وضعیت خروجی بعد از اعمال این دینامیک مدل نشده و اغتشاشات خارجی مورد بررسی قرار می گیرد.
Keywords:
Authors
عطا اویسی
دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران
محمد گودرزی
دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران
محمد مهدی محمدی
دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران
سید محمدحسین هاشمی نژاد
دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :