طراحی و ساخت سامانه مکانیابی و سرعت سنجی اهداف متحرک با استفاده از شبکه حسگرهای داپلر

در این مقاله، روند طراحی و ساخت یک سامانه مکانیابی و اندازهگیری پارامترهای حرکتی اهداف متحرک کمسرعت با استفاده از حسگرهای ساده و ارزانقیمت فرکانس داپلر ارائه گردیده است. در ابتدا، روند طراحی و ساخت سامانه که شامل چند حسگر داپلر، تقویت کننده، مدار کنترل و پردازنده است، تشریح میگردد. در ادامه نتایج پیاده سازی آزمایشگاهی این سامانه تشریح شده است. نشان داده شده که با استفاده از این سامانه شامل دو حسگر داپلر، در برد نزدیک میتوان مکان، سرعت و سایر پارامترهای حرکتی یک فرد پیاده را با دقت قابل قبولی اندازه گرفت.

Keywords:

فرکانس داپلر , مکانیابی , حسگر داپلر , تقویت کننده , میکروکنترولر