کنترل چند هدفه سیستم تعلیق نیمه فعال درون مفصل با استفاده از شبکه ی عصبی

هدف از به کار بردن عملگر های فعال و نیمه فعال بهبود راحتی سفر،ایمنی و هدایت پذیری خودرو می باشد. به کارگیری عملگر های خطی با وجود عملکرد مناسب ، باعث افزایش جرم فنربندی نشده می شود و به دلیل نیاز به تغییر ساختمان سیستم تعلیق و مصرف انرژی بالا به صورت گسترده مورد استفاده قرار نگرفته اند.در این مقاله قصد داریم به مسئله ی کنترل سیستم تعلیق با به کارگیری عملگر دورانی به جای عملگر های خطی موجود ، بپردازیم . ابتدا سیستم تعلیق مکفرسون دارای عملگر درون مفصل در نرم افزار آدامز مدل سازی شده است . با استفاده از داده های بدست آمده از مدل، شبکه ی عصبی برای به کارگیری در کنترلر پیش بین مدل آموزش داده شده است . در نهایت عملکرد سیستم با سیستم تعلیق غیر فعال مقایسه می شود.

Keywords:

سیستم تعلیق نیمه فعال , شناسایی سیستم دینامیکی , کنترل پیش بین مدل , بازیابی انرژی