کنترل دقیق سرعت موتور DC، بوسیله کنترل کننده Fuzzy PID بهینه شده با الگوریتم TLBO
Publish place: The 7th National Conference of Applied Researches in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering
Publish Year: 1402
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 95
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF07_123
تاریخ نمایه سازی: 2 تیر 1402
Abstract:
انواع مختلف موتور DC به دلیل تنظیم سرعت دقیق هنوز به طور گسترده در صنایع مختلف استفاده می شود. در بسیاری از موارد کنترل دور موتور در دورهای پایین ضروری است. گرچه الگوریتم کنترل PID معمولی می تواند بسیاری از مسائل کنترلی را حل کند، اما این الگوریتم دارای کاستی های بسیاری نیز می باشد. به عنوان مثال، پارامترها نمی توانند با تغییرات ایجاد شده در مدل سازگار شوند. کنترل فازی به مدل ریاضی سیستم کنترل متکی نیست و تجربه منطق کنترل انسانی را شبیه سازی می کند که بسیار قوی است. در این مقاله کنترل فازی با کنترل PID معمولی ترکیب شده و ضرایب آن با استفاده از الگوریتم بهینه سازی مبتنی بر آموزش و یادگیری (TLBO) برای کنترل سرعت موتور DC در پارامترهای مختلف سرعت بار و گشتاور با حداقل خطاهای گذرا و پایدار بهینه شده است.
Keywords:
Authors
ناصر عرفانی مجد
۱- استادیار گروه مهندسی برق، پردیس صنعتی شهدای هویزه، دانشگاه شهید چمران اهواز، اهواز، ایران
میثاق بن سعید
۲- دانشجوی کارشناسی ارشد گروه مهندسی برق، پردیس صنعتی شهدای هویزه، دانشگاه شهید چمران اهواز، اهواز، ایران