طراحی کنترل کننده LQG برای یک هواپیمای جنگنده و مقایسه آن با روش طراحی کلاسیک CL
Publish place: 15th Iranian Student Conference on Electrical Engineering
Publish Year: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,704
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE15_450
تاریخ نمایه سازی: 3 آذر 1391
Abstract:
دراین مقاله یک کنترلر(Linear Quadratic Gaussian) LQG که نوعی طراحی کنترلرمبتنی برکنترلبهینه است با استفاده از روش پلانتهای خطی با دینامیک شناخته شده برای سیستم مربوطه که یک هواپیمای جنگنده است طراحی می شود سیستم موردنظر دراین مقاله درمورد یک پلانت مربوطبه مدل یک هواپیمای جنگنده با معادلات فضای حالت مشخص می باشد سیستم مربوطه دارای دو نوع نویز و 2 ورود و 2 خروجی با 4متغیر حالت می باشد هدف ازین مقاله طراحی یک کنترل کننده برای بهبود عملکرد سیستم درسرعت و ارتفاع ثابت می باشد پس از معرفی مدل فضای حالت سیستم و مراحل روش طراحی کنترلرlqg برای هواپیما درادامه مقاله با استفاده از روش Characteristic Locus کنترلری برای هواپیما طراحی و سپس درپایان نتایج حاصل از دو روش طراحی موردم قایسه و همچنین وضعیت خروجیهای موردنظر مورد بررسی قرارمیگیرد.
Keywords:
Authors
احسان برزنونی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
محمدحسین کاظمی
دانشگاه شاهد
نعمت الله چنگیزی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد