استخراج روش های شمال یابی اینرسی نوین در حالت سکون
Publish Year: 1402
Type: Journal paper
Language: Persian
View: 274
This Paper With 18 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
JR_AKT-12-1_005
Index date: 8 August 2023
استخراج روش های شمال یابی اینرسی نوین در حالت سکون abstract
مقاله حاضر با هدف استخراج روش های شمال یابی در حالت سکون و با استفاده از حسگرهای اینرسی تدوین شده است. پیاده سازی الگوریتم های شمال یابی متداول، مستلزم استفاده از یک بلوک اینرسی شامل سه شتاب سنج و سه جایرو نرخی است؛ لذا در صورت نیاز به دقت های بالا، هزینه زیادی در بر خواهد داشت. در این مقاله روش های ابداعی دیگری که نیاز به بلوک اینرسی کامل ندارند، جهت محاسبه زوایای اویلر ارائه که شامل یک شتاب سنج و یک جایرو نرخی است ؛ با این کار هزینه سخت افزار شمال یاب کاهش می یابد. برای این منظور در ابتدا روابط ریاضی و با روش حل چندجهت گیری، زوایا مورد نظر استخراج شده و سپس به دقت شبیه سازی شده اند. در فرآیند شبیه سازی، زوایای اویلر مقدار معینی فرض شده و سپس همان زوایا در فرآیند شبیه سازی برای دو حالت حسگر ایده آل و حسگر واقعی محاسبه شده اند. در نهایت با مقایسه الگوریتم های توسعه داده شده، بهترین الگوریتم شمال یاب با دقت بالا و هزینه پایین انتخاب شده است.
استخراج روش های شمال یابی اینرسی نوین در حالت سکون Keywords:
استخراج روش های شمال یابی اینرسی نوین در حالت سکون authors
حامد محمدکریمی
عضو هیات علمی / گروه دینامیک پرواز،دانشکده هوافضا، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران، ایران
علیرضا نورانی
دانشجوی کارشناسی ارشد / گروه دینامیک پرواز، دانشکده هوافضا، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران ،ایران
محمدحسین علیزاده رکن آبادی
دانشجوی دکتری / گروه آیرودینامیک، دانشکده هوافضا، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران ،ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :