تلفیق تصاویر فتوگرامتری پهپاد و ابر نقطه موبایل مپینگ زمینی با هدف تهیه نقشه

در سال های اخیر استفاده از منابع داده چند سنجنده متفاوت برایتولید اطلاعات مورد توجه محققان قرار گرفته است. تصاویرفتوگرامتری و ابر نقطه ی لیزر اسکنر به عنوان دو داده ی بسیارکاربردی و فراگیر از دیدگاه های متفاوتی دارای ویژگی مکمل هم می-باشند که استفاده از این دو داده به صورت همزمان مورد توجهپژوهشگران قرار گرفته است. در این تحقیق سعی شد تا با ارائه روندیاتوماتیک هم مرجع سازی توامان با کالیبراسیون سنجنده دوربین بینابرنقطه لایدار موبایل مپینگ زمینی و تصاویر پهپاد فتوگرامتریصورت گیرد. به همین منظور از المان های صفحات کنترلی مستخرجاز ابرنقطه لایدار موبایل مپینگ استفاده شد. از معادله این صفحات بهعنوان قید در سرشکنی دسته اشعه و از نویز صفحات به عنوان وزنمشاهدات شیثی در سرشکنی استفاده شد. نتایج این تحقیق نشان دادمی توان خطای کل مجذور میانگین مربعات طی تکرارهای متوالی از۱۵ سانتی متر و ۱۱۳ سانتیمتر به ترتیب مسطحاتی و ارتفاعی به ۲میلی متر ۳.۳ سانتی متر به ترتیب مسطحاتی و ارتفاعی بر رویصفحات کنترلی کاهش داد.

Keywords:

پهپاد فتوگرامتری , لایدار موبایل میپنگ زمینی , مثلث بندی هوایی , صفحه کنترل , باندل اجسمنت