بررسی کاربردی روش ها و چالش های سیستم های تشخیص عابر پیاده مبتنی بر بینایی ماشین

تشخیص عابر پیاده در سال ها ی اخیر تبدیل به مسئله جالب و چالش برانگیزی شده است. با پیشرفت وسایل نقلیه هوشمند زمان و هزینه بیشتر ی صرف تشخیص و مکان یابی عابرین برای دستیابی به خودروهای کاملا خودکار شده است. توسعه سیستم ها ی تشخیص عابر پیاده به دلیل کاربردهای گوناگون آن درحوزه ها ی مختلف می باشد. هدف این مقاله بررسی جامع روش ها و چالش ها ی سیستم ها ی تشخیص عابر پیاده مبتنی بر بینایی ماشین در دو دهه اخیر است. روش هایی که در اینجا مورد بررسی قرار گرفته شده اند شامل روش های سنتی که در گذشته مورد استفاده قرار میگرفتند و روش های مبتنی بر یادگیری عمیق که در سال های اخیر با پیشرفت سخت افزارها و در دسترس بودن حجم عظیمی از داده ها به کار می روند، است.

Keywords:

تشخیص عابر پیاده , وسایل نقلیه هوشمند , بینایی ماشین , یادگیری عمیق