پیاده سازی شار نوری هرن و شانک بر روی FPGA
Publish place: Inactive Defense Magazine، Vol: 3، Issue: 2
Publish Year: 1391
Type: Journal paper
Language: Persian
View: 134
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
Export:
Document National Code:
JR_SAPD-3-2_005
Index date: 3 September 2023
پیاده سازی شار نوری هرن و شانک بر روی FPGA abstract
محاسبه سرعت کلیه نقاط متحرک، از موضوعات مهم پردازش تصویر می باشد. روش های موسوم به «استخراج بردارهای شار نوری از دنباله تصاویر» در این راستا مطرح میباشند. کاربردهای مختلف شار نوری در امور نظامی از جمله: رهگیری هدف، PIV، یافتن عمق تصویر، کنترل هواپیماهای بدون سرنشین، مسافتسنجی، کنترل ربات و... بر هیچ کس پوشیده نیست. با توجه به ماهیت غیر فعال بودن سیستم تصویربرداری و محاسبه شار تصاویر، به کارگیری چنین سیستمی در کاربردهای پدافند غیرعامل مناسب خواهد بود. اگر چه تا به حال، روشهای موفق و متعدد شار نوری مطرح شدهاند، لیکن پیادهسازی این روشها به لحاظ بار محاسباتی و کند شدن پاسخ سیستم به کارگیرنده معمولا به صرفه نبوده است. انتخاب سختافزاری سریع و همچنین انتخاب الگوریتمی مناسب که قابل پیادهسازی بر سخت افزار مذکور بوده و منجر به تولید یک سیستم استخراج بردارهای شار نوری صحنه باشد موضوع مقاله حاضراست. الگوریتم مورد استفاده در این رابطه، روش شار نوری هرن و شانک و سختافزار انتخابی FPGA نوع Spartan ۳A DSP۳۴۰۰ محصول شرکت Xilinx می باشد. در این مقاله پس از پیادهسازی شار نوری هرن و شانک نتایج حاصل از پیادهسازی با تصاویر استاندارد، تست و مورد بررسی قرار می گیرند.
پیاده سازی شار نوری هرن و شانک بر روی FPGA Keywords:
پیاده سازی شار نوری هرن و شانک بر روی FPGA authors