طراحی سیستم کنترل پهپاد عمودپرواز بال ثابت UAV
Publish place: The first international conference of computer engineering, electricity and technology
Publish Year: 1402
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 297
This Paper With 13 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
CELCONF01_035
Index date: 15 September 2023
طراحی سیستم کنترل پهپاد عمودپرواز بال ثابت UAV abstract
این مقاله به طراحی و پیاده سازی سیستم کنترل یک پهپاد عمودپرواز (VTOL)* بال ثابت fixed-wing UAV باقابلیت پرواز در ارتفاع ثابت می پردازد. ساختار پلت فرم این پهپاد شامل سطوح کنترلی هر دو نوع پرنده مولتی روتور(Multi-rotor) و بال ثابت ( FW ) معمولی است و به همین دلیل، نام آن VTOL-FW انتخاب شده است. روشپیشنهادی شامل پیاده سازی کنترل گرهای پرنده های مولتی روتور و بال ثابت، و طراحی الگوریتمی برای سوئیچ کردن بیناین دو با هدف گذار بین حالت های پروازی VTOL و FW است. بنابراین، انتظار می رود که ویژگی های پروازی پهپادVTOL-FW با امکان پذیر کردن انجام مانورهای چابک، افزایش قابلیت مقاومت در برابر دشمن و بهره برداری کامل ازقابلیت های پوش پرواز، بهبود یابد.
طراحی سیستم کنترل پهپاد عمودپرواز بال ثابت UAV Keywords:
طراحی سیستم کنترل پهپاد عمودپرواز بال ثابت UAV authors
صدف اکتفایی
دانشجوی کارشناسی پیوسته گروه علوم کامپیوتر دانشگاه غیرانتفاعی زند شیراز
هومن فطانت فرد حقیقی
عضو هیئت علمی گروه علوم کامپیوتر موسسه زند شیراز