حل ارتعاشات اجباری سه بعدی ربات سه درجه آزادی با اعضای انعطاف پذیر
Publish place: 3rd Conference in the Manufacturing Engineering (NMEC2012)
Publish Year: 1390
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,373
متن کامل این Paper منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل Paper (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دانلود نمایند.
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
NMEC03_032
Index date: 1 January 2013
حل ارتعاشات اجباری سه بعدی ربات سه درجه آزادی با اعضای انعطاف پذیر abstract
دراین مطالعه با مدلسازی بازوی مکانیکی سه درجه ازادی با دوعضو انعطاف پذیر که درفضای سه بعدی کار می کند حرکات دینامیکی سه بعدی ناشی از انعطاف پذیری اعضا بررسی شده است اهمیت این تحقیق با توجه به نیاز صنعت امروزی به رباتهای سریع ودقیق با بازوهای مکانیکی سبک آشکار می شود بدین منظور از روش مودهای فرضی و روش لاگرانژ برای مدلسازی سیستم استفاده شده است دینامیک معکوس به منظور محاسبه گشتاورهای مفصلی انجام شده است سپس با حل معادلات حاکم انحراف از مسیر بدست آمده است نتایج با تغییر کمیاتی مانند جرم طول سختی خمشی سرعت و تعداد مودهای فرضی برای هرعضو نشان میدهد که افزایش طول و جرم منجر به نوسانات با دامنه بیشتر و فرکانس کمتر می شود.
حل ارتعاشات اجباری سه بعدی ربات سه درجه آزادی با اعضای انعطاف پذیر Keywords:
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :