توسعه سکوی رباتیک چرخدار کشاورزی برای محصولات ردیفی

بالا بردن عملکرد متوسط محصول،موثر ترین راه برای حل مشکل تولید غذا در دنیا است.به دلیل شیوع امراض همه گیری مثل کرونا،کارگران در معرض خطر قراردارند،که برخی از فعالیت های کشاورزی را در معرض خطر قرار می دهند.بناراین کشاورزان به دنبال خودکار کردن برخی از عملیات و کم کردن درگیری اسنان ها هستند.آن ها مجبورند با استفاده از فن آوری های نوینی چون کشاورزی دقیق عملیات کشاورزی را بهبود ببخشند.ربات کشاورزی به عنوان یکی از سه عنصراصلی کشاورزی دقیق مطرح است.با توجه به سامانه مخصوص فرمانگیری،ربات های کشاورزی فرمان پذیری بالایی دارند و قابل انطباق با محصولات و زمین های مختلف هستند.در این تحقیق ربات چند ممنظوره ای برای محصولات ردیفی توسعه داده شد،که می توانند عملیات مختلفی همچون وجین داخل ردیف،سمپاشی نقطه ای و برداشت راانجام دهند.این ربات قادر با دقت راهبری ۱۲mm با انحراف استاندارد۲۲mm ردیف ۲۲mm ردیف محصول را پیدا کند

Keywords:

ربات- هدایت , پردازش تصویر , سکوی رباتیک چند منظوره