سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.

بررسی معادلات تعادل دینامیکی، بالانسینگ و سرعت معکوس زیردریایی های نظامی با لحاظ کردن ملاحظات کنترل زیردریایی

Publish Year: 1402
Type: Journal paper
Language: Persian
View: 217

This Paper With 26 Page And PDF Format Ready To Download

Export:

Link to this Paper:

Document National Code:

JR_MARIN-19-39_008

Index date: 19 November 2023

بررسی معادلات تعادل دینامیکی، بالانسینگ و سرعت معکوس زیردریایی های نظامی با لحاظ کردن ملاحظات کنترل زیردریایی abstract

این مقاله، مروری بر معادلات دینامیکی زیردریایی­های نظامی با لحاظ کردن همه پارامترهای موثر بر آن انجام داده و مجموعه کاملی از معادلات موجود را جمع­بندی و بصورت خلاصه ارائه نموده است. معمولا معادلات دینامیکی زیردریایی بدلیل تعدد پارامترهای موجود در آن، پیچیده و دشوار هستند بخصوص در زیردریایی­های نظامی که هم دارای شرایط عادی و هم اضطراری مانند صعود اضطراری هستند. این پارامترها شامل موارد زیر می­باشد که همگی در این مقاله بصورت فشرده بررسی شده­اند: توزیع وزن و بویانسی، تغییرات بار و تغییرات آب داخل مخازن تریم و متغیر، ارتفاع متاسنتری، مقدار تراست و فاصله عمودی بین راستای نیروی تراست و مرکز ثقل، موقعیت بالک سینه و پاشنه و ممان­های حاصل از بالکها، مرکز فشار و اثرات سرعت بر تغییرات رفتار دینامیکی زیردریایی. همچنین، سرعتی در مانور زیردریایی تعریف می شود که کنترل زیردریایی در این سرعت و سرعتهای کمتر از آن، با استفاده از بالک های پاشنه امکان پذیر نیست و به آن سرعت معکوس می گویند. به دلیل اهمیت این پدیده، سرعت معکوس و روابط آن نیز در این مقاله ارائه شده­اند.

بررسی معادلات تعادل دینامیکی، بالانسینگ و سرعت معکوس زیردریایی های نظامی با لحاظ کردن ملاحظات کنترل زیردریایی Keywords:

بررسی معادلات تعادل دینامیکی، بالانسینگ و سرعت معکوس زیردریایی های نظامی با لحاظ کردن ملاحظات کنترل زیردریایی authors

محمد مونسان

Faculty of Shahrood University of Technology

سجاد اردشیری

Researcher of Malekr Ashtar University of Technology

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
динамика подводной лодки (Submarine Dynamics) (in Russian), ۱۹۷۰, V.Razhdenstvenski ...
элементарная теория подводная лодка (Principles of Submarine Theory) (in Russian), ...
подводных Устройство лодок (Submarine Construction) (in Russian), ۲۰۰۸, C.Prasolov, M.Amitin ...
Wu, GX (۱۹۹۳). “Hydrodynamic Forces on a Submerged Circular Cylinder ...
Joubert .P.N,( ۲۰۰۴), "Some aspects of submarine design: part ۱: ...
Renilson.M,( ۲۰۱۵) Submarine Hydrodynamics ...
Feldman.J, Revised standard submarine equations of motion, Naval Ship Research ...
Fossen.T.I,( ۱۹۹۹) Guidance and Control of Ocean Vehicles, John Wiley ...
Spencer .J.B, Stability and Control of Submarines, Parts I-IV, Reprint ...
Gertler .M, G.R.Hagen, Standard Equations of Motion for Submarine Simulation, ...
Richards .R.J,( ۱۹۸۱) D.P.Stoten, Depth Control of a Submersible Vehicle, ...
Monesun .M, ‧ Korol .Y.M., Tahvildarzade.D, Javadi .M, (۲۰۱۴) "Practical ...
Javadi. M, , Manshadi .M.D, , Kheradmand .S , Moonesun ...
Grimble .M, van .G,( ۱۹۹۳) der Molen, E.Liceaga-Castro, Submarine Depth ...
Daniel ,C.J, Richards R.J.( ۱۹۸۲) A Multivariable Controller for Depth ...
Griffin ,M.J,( ۲۰۰۲) Numerical Prediction of the Maneuvering Characteristics of ...
Moonesun.M, Javadi.M, Mousavizadegan .S.H., Dalayeli.H, Korol.Y.M, Gharachahi. A,( ۲۰۱۶) Computational ...
Moonesun.M, Korol.Y.M, Dalayeli.H, Tahvildarzade.D, Javadi.M Jelokhaniyan.M, Mahdian.A,(۲۰۱۶) Optimization on Submarine ...
Booth .T.B, (۱۹۸۳) Optimal depth control of an underwater vehicle ...
Lisegaga Castro .E, Molen. M, (۱۹۹۵) Submarine H depth control ...
Dogan.P.P,( ۱۹۶۷), Optimum stabilization of a near surface submarine in ...
динамика подводной лодки (Submarine Dynamics) (in Russian), ۱۹۷۰, V.Razhdenstvenski ...
элементарная теория подводная лодка (Principles of Submarine Theory) (in Russian), ...
подводных Устройство лодок (Submarine Construction) (in Russian), ۲۰۰۸, C.Prasolov, M.Amitin ...
Wu, GX (۱۹۹۳). "Hydrodynamic Forces on a Submerged Circular Cylinder ...
Joubert .P.N,( ۲۰۰۴), "Some aspects of submarine design: part ۱: ...
Renilson.M,( ۲۰۱۵) Submarine Hydrodynamics ...
Feldman.J, Revised standard submarine equations of motion, Naval Ship Research ...
Fossen.T.I,( ۱۹۹۹) Guidance and Control of Ocean Vehicles, John Wiley ...
Spencer .J.B, Stability and Control of Submarines, Parts I-IV, Reprint ...
Gertler .M, G.R.Hagen, Standard Equations of Motion for Submarine Simulation, ...
Richards .R.J,( ۱۹۸۱) D.P.Stoten, Depth Control of a Submersible Vehicle, ...
Monesun .M, ‧ Korol .Y.M., Tahvildarzade.D, Javadi .M, (۲۰۱۴) "Practical ...
Javadi. M, , Manshadi .M.D, , Kheradmand .S , Moonesun ...
Grimble .M, van .G,( ۱۹۹۳) der Molen, E.Liceaga-Castro, Submarine Depth ...
Daniel ,C.J, Richards R.J.( ۱۹۸۲) A Multivariable Controller for Depth ...
Griffin ,M.J,( ۲۰۰۲) Numerical Prediction of the Maneuvering Characteristics of ...
Moonesun.M, Javadi.M, Mousavizadegan .S.H., Dalayeli.H, Korol.Y.M, Gharachahi. A,( ۲۰۱۶) Computational ...
Moonesun.M, Korol.Y.M, Dalayeli.H, Tahvildarzade.D, Javadi.M Jelokhaniyan.M, Mahdian.A,(۲۰۱۶) Optimization on Submarine ...
Booth .T.B, (۱۹۸۳) Optimal depth control of an underwater vehicle ...
Lisegaga Castro .E, Molen. M, (۱۹۹۵) Submarine H depth control ...
Dogan.P.P,( ۱۹۶۷), Optimum stabilization of a near surface submarine in ...
نمایش کامل مراجع