بهبود بینایی ربات تعقیب خط با استفاده از فیلتر وینر و مورفولوژی
Publish place: 2nd Lahijan National Conference on Software Engeering
Publish Year: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,379
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
LNCSE02_094
تاریخ نمایه سازی: 6 اسفند 1391
Abstract:
ربات تعقیب خط LFR) نقش مهمی در صنایع اخیر بازی میکند، که می تواندمحصولات را از یک واحد صنعتی تولیدی به واحد دیگری، که معمولا در ساختمان های مختلف و یا بلوک های جداگانهای هستند، حمل کند. این مقاله توسعه مقدماتیLFRرا ارائه میکند، کهLFR از یک لپ تاپ معمولی با یک وب کم برای هدایت خود در طول یک مسیر استفاده میکندLِFR طراحی شده، به عوامل محیطی مانند تاریکی، روشنایی، انحراف دوربین، و یا رنگ خط، حساس است. این بهبود بر اساس بهبود دید کامپیوتری با استفاده از پردازش تصویر دیجیتال میباشد این امر از طریق مراحل زیر انجام شده است : در ابتدا، تصویرRGBبه دست آمده با استفاده از وب کم به رنگ دیگری تبدیل میشود که برای تست و مقایسه برای انتخاب بهترین فضای رنگی هماهنگ شده است. پس از آن، کنتراست تصویر بااستفاده از تساوی هیستوگرام تطبیقی افزایش مییابد، و پس از آن تصویر با استفاده از فیلتر وینر فیلتر میشود. در نهایت عملیات مورفولوژیکی(شکل شناسی) انجام می گیرد. نتایج به صورت کیفی و کمی از نقطه نظر اوجِ نسبت سیگنال به نویزPSNR) آنتروپی و صافی تصویر ارزیابی میشود. نتایج نشان می دهد که روش پیشنهادی برای بهبود بیناییLFRامیدبخش است.
Keywords:
Authors
شهرام بهزادبیگدیلو
گروه مهندسی کامپیوتر،دانشگاه آزاد اسلامی واحد گرمی،ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :