تعیین ضرایب بهینه کنترلگر کلاسیک PID درکنترل تراز آب بااستفاده ازالگوریتم ژنتیک

سیستم های کنترل و سازه های مربوطه نقش مهمی درارتقا عملکرد شبکه ها تامین انعطاف پذیری بالا تر و بهبود روشهای تحویل و توزیع دارد یکی ازمشکل ترین مراحل تهیه سامانه کنترل PID تعیین ضرایب مناسب مربوط به آن می باشد دراین تحقیق الگوریتم ژنتیک برای بهینه یابی ضرایب کنترلگر PID با مدل هیدرودینامیک ICSS تلفیق گردید و برای ازمون عملکرد آن روندبهینه سازی این ضرایب برای سیستم کنترل خودکارسرریز لولایی در کانال شماره دو ASCE مورد ارزیابی قرارگرفت نتایج حاصل ازارزیابی عملکرد سیستم کنترل خودکار نشان داد که الگوریتم ژنتیک دربهینه سازی ضرایب موفق بوده است.

Keywords:

شبکه آبیاری , سیستم کنترل , الگوریتم PID , الگوریتم کنترل خودکار