مسیریابی هوشمند اتومبیل با منطق فازی
Publish Year: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 2,042
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICNMO01_166
تاریخ نمایه سازی: 19 اسفند 1391
Abstract:
هدف ازاین مقاله طراحی پیاده سازی و ساخت سیستم هدایتی است که با استفاده از سنسورهای مختلف نصب شده برروی خودرو به شناسایی محیط پرداخته و ضمن تعیین موقعیت خودرو و نیز مسیروفاصله با اعمال فرمانهای کنترلی مناسب به خودرو آنرا به سوی هدف با ایمنی بالا و سرعت مناسب هدایت می نماید که این مقاله دارای دوبخش اساسی مسیریابی هدایت هوشمند و نیز کنترل سرعت می باشد برای تخمین موقعیت خودرو تعیین مسیرمطلوب و سرعت مطمئنه مناسب ازسنسورهای متعددی مانند سنسور موقعیت یاب سنسورفاصله سنج التراسونیک سنسور شیب سنج سنسورهای مجاورتی و ... استفاده میشود برای طراحی یک سیستم هدایت صحیح و کنترل سرعت ایمن لازم است این سنسورها بطور موثری باهم ترکیب شوند دراین مقاله بعداز تعیین موقعیت خودرو سیستم هدایت خودکار با استفاده از این اطلاعات مسیرحرکت خودرو را مشخص نموده و بسوی هدف هدایت می کند.
Keywords:
Authors
سیدکمال الدین موسوی مشهدی
دانشگاه علم و صنعت ایران
جمال قبادی دیزج یکان
موسسه آموزش عالی خراسان مشهد
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :