ارائه روش جدیدی به منظور کارایی بهتر ربات های توانبخش در شرایط همپوشانی اشیاء
Publish place: The First Iranian Conference of Rehabilitation Robotics
Publish Year: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,620
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ROBOTIC01_012
تاریخ نمایه سازی: 19 اسفند 1391
Abstract:
با توجه به اهمیت سیستم های بینایی در تشخیص و ردگیری اشیاء توسط ربات های توانبخش، لزوم استفاده از سیستمی که نسبت به شرایط مختلف محیطی پایدار باشد، امری ضروری است. در این مقاله، یک روش جدید به منظور تشخیص و ردگیری اشیاء، در حالت همپوشانی آنها ارائه می شود. در این روش، ابتدا الگوریتم ردگیری، اطلاعات مورد نیاز اشیاء همپوشانی شده را به یک تخمینگر ارسال می کند. تخمینگر، اطلاعات ارسالی را پالایش، و مجددا اطلاعات پالایش یافته را به الگوریتم ردگیری می فرستد. بعد از دریافت اطلاعات پالایش یافته، الگوریتم ردگیری کننده، شیء هدف را به شکل غیر همپوشان می بیند. تخمینگر پیشنهادی یک الگوریتم ریاضی به نام چند جمله ای برنیاب تفاضلات پسرو نیوتن است. الگوریتم ردگیری کننده نیز الگوریتم تشخیص سریع خط تقارن است که توانایی تشخیص و ردگیری بی درنگ اشیاء را دارد. نتایج حاصل، نشان دهنده عملکرد بهتر و پایداری بیشتر الگوریتم تشخیص سریع خط تقارن در شرایط همپوشانی می باشد.
Keywords:
Authors
هادی صالحی
دانشجوی دانشکده تحصیلات تکمیلی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد ساری، ساری
اردلان فرهادی
دانشجوی تحصیلات تکمیلی
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :