تشخیص و ردگیری اشیاء در بینایی رباتهای توانبخش
Publish place: The First Iranian Conference of Rehabilitation Robotics
Publish Year: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,434
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ROBOTIC01_013
تاریخ نمایه سازی: 19 اسفند 1391
Abstract:
یکی از شاخه های مهم و پر کاربرد، ردگیری اشیاء و به خصوص بینایی ربات های توانبخش می باشد. همچنین این سیستم ها برای تشخیص و ردگیری اشیاء در محیط طبیعی با پیچیدگی بالایی مواجه می باشد، بعضی از این نوع چالش ها عبارت اند از: انسداد شیء هدف، ثبات رنگی، ردگیری چند شی در مقابل دید یک چشمی، نویز در تصاویر، شکل پیچیده شی، تغییرات روشنایی صحنه و موارد دیگر است. از این رو در سال های اخیر، تلاش زیادی در بهبود تشخیص و ردگیری اشیاء در ربات ها در شرایط مختلف توسط پژوهشگران صورت گرفته است. در این نوشتار تلاش شده است طرحی جامع از روش ها و الگوریتم های ردگیری اشیاء در ربات ها ارائه شود. در همین راستا با بررسی پژوهش ها و روش های مختلف تشخیص و ردگیری اشیاء، آنها را با توجه به ویژگی های آنها در رسته های مختلف دسته بندی شده است. در نهایت روش هایی برای عملکرد بهتر بینایی ربات ها در شرایط مختلف محیطی پیشنهاد می شود.
Keywords:
Authors
هادی صالحی
دانشجوی دانشکده تحصیلات تکمیلی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد ساری، ساری
اردلان فرهادی
دانشجوی تحصیلات تکمیلی
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :