بررسی جراحت تنیس البو از دیدگاه روباتیک با استفاده از الگوریتم دینامیکی نیوتون-اویلر جهت پیشگیری از جراحت
Publish place: The First Iranian Conference of Rehabilitation Robotics
Publish Year: 1391
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,646
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ROBOTIC01_024
Index date: 9 March 2013
بررسی جراحت تنیس البو از دیدگاه روباتیک با استفاده از الگوریتم دینامیکی نیوتون-اویلر جهت پیشگیری از جراحت abstract
تنیس البو شایعترین علت درد آرنج است. درد معمولاً در قسمت خارجی آرنج احساس می شود. جراحت مفصل آرنج درصد بالایی از ورزشکاران این شاخه را شامل می شود. این جراحت به شدت حرکت بازو را محدود می کند. به کار گیری و تحلیل بیومکانیک این جراحت در فهم علت ایجاد این جراحت و پیشگیری از آن، کمک شایانی می کند. در این مقاله با استفاده از اصول روباتیک به مدلسازی ساعد و مچ پرداخته شده است و با استفاده از روش دینامیک معکوس که خطای کم تری نسبت به روش دینامیک مستقیم دارد، نیرو و گشتاور های مفصلی در حین ضربه زدن به توپ، محاسبه شده اند. نیرو ها وگشتاور های محاسبه شده درمدل ارائه شده این امکان را فراهم می کند که به مقایسه تکنیک های متفاوت از نظر نیرو ها و گشتاور هایی که به مفاصل تحمیل می کنند، پرداخته شود و با تدوین برنامه بدن سازی و تکنیک های مختلف، بروز این آسیب به حداقل برسد.
بررسی جراحت تنیس البو از دیدگاه روباتیک با استفاده از الگوریتم دینامیکی نیوتون-اویلر جهت پیشگیری از جراحت Keywords:
بررسی جراحت تنیس البو از دیدگاه روباتیک با استفاده از الگوریتم دینامیکی نیوتون-اویلر جهت پیشگیری از جراحت authors
احمدرضا عرشی
دانشیار گروه مهندسی ورزش، دانشکده مهندسی پزشکی، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
فرناز شکرزاده
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندس یورزشی
مهناز صدیق
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی ورزش، دانشکده مهندسی پزشکی، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :