توانبخشی راه رفتن به وسیله ی دستگاه های رباتیک پس از سکته ی مغزی

فاطمه قربانی; فرنوش قمی; محسن فشارکی

توانبخشی راه رفتن به وسیله ی دستگاه های رباتیک پس از سکته ی مغزی

Publish place: The First Iranian Conference of Rehabilitation Robotics

Publish Year: 1391

Type: Conference paper

Language: Persian

This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download

DOWNLOAD Paper

Certificate
I'm the author of the paper

Export:

Link to this Paper:

https://civilica.com/doc/188632

Document National Code:

ROBOTIC01_025

Index date: 9 March 2013

توانبخشی راه رفتن به وسیله ی دستگاه های رباتیک پس از سکته ی مغزی abstract

همانطور که می دانیم افراد پس از سکته ی مغزی، دارای ظرفیت محدودی برای افزایش سرعت راه رفتن خود هستند. و مهمترین هدف توانبخشی، پس از سکته ی مغزی نیز بازیابی توانایی راه رفتن است، برای کمک به توانبخشی راه رفتن در بیماران سکته ی مغزی مطالعه ی فیزیولوژی راه رفتن و توانبخشی راه رفتن، ضروری است. با توجه به اینکه یکی از روش های کنونی برای توانبخشی راه رفتن، استفاده از دستگاه های رباتیک است و دستگاه های رباتیک نیاز به تحقیقات بیشتری، برای نشان دادن شایستگی خود برای آموزش راه رفتن و اثرات استفاده از آن در راه رفتن بر روی زمین دارند، بررسی بر روی این روش انجام شد.

توانبخشی راه رفتن به وسیله ی دستگاه های رباتیک پس از سکته ی مغزی Keywords:

سکته مغزی , توانبخشی راه رفتن , فیزیولوژی راه رفتن , دستگاه های رباتیک , تردمیل , اختلالات حرکتی , نخاع

توانبخشی راه رفتن به وسیله ی دستگاه های رباتیک پس از سکته ی مغزی authors

فاطمه قربانی

دانشجوی کارشناسی مهندسی IT،دانشگاه پیام نور گرمسار

فرنوش قمی

کارشناس مهندسی کامپیوتر(نرم افزار)،دانشگاه پیام نور شهر ری

محسن فشارکی

استاد گروه کامپیوتر و فناوری اطلاعات، دانشگاه پیام نور گرمسار

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :

درمان بیماران سکته‌ی مغزی با استفاده از ربات‌های توانبخشی، روزنامه ...

Evers SM, Struijs JN, Ament AJ, van Genugten ML, Jager ...

after hemiparetic stroke ...

Progress in neurobiology , 73:61-72, 2004. ...

Part I: Characteristic, ...

Gait & Posture , 4:136-148, 1996. ...

Journal of Bodywork and Movemet Therapies, 1-8, 2010. ...

Lindquist AR, Prado CL, Barros RM, Mattioli R, da Costa ...

Dietz V: Interaction between central programs and afferent input in ...

Grillner S: The motor infrastructure: from ion channels to neuronal ...

Nature Reviews Neuroscience, 4:573-586, 2003 ...

Field-Fote EC, Dietz V: Single joint perturbation during gait: Preserved ...

Clinical neurophys iology, 118:1607-1616, 2007. ...

1]Reisman DS, Wityk R, Silver K, Bastian AJ: Locomotor adaptation ...

Yang JF, Lamont EV, Pang MY: Split-belt treadmill stepping in ...

Ivanenko YP, Dominici N, Cappellini G, Lacquaniti F: Kinematics in ...

Journal of neurophysio logy, 94:754-763, 2005. [1 4]Okamoto T, Okamoto ...

E _ e ctromyographic developmental changes in one individual from ...

Molinari M: Plasticity properties of CPG circuits in humans: impact ...

Brain Research Bulletin, 78:22-25, 2009. ...

Ditunno PL, Patrick M, Stineman M, Morganti B, Townson AF, ...

Langhorne P, Bernhardt J, Kwakkel G: Stroke rehab ilitation. ...

The Lancet, 377: 1693-1702, 2011. ...

The Journals of Gerontology Series B: Psychological Sciences and Social ...

Bastian AJ: Understanding sensorimotor adaptation and learning for rehabilitation. ...

Current opinion in neurology, 21:628, 2008. ...

IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering 2008. ...

Hidler J, Nichols D, Pelliccio M, Brady K: Advances in ...

training with a robot-virtual reality system compared with _ _ ...

Fasoli SE, Krebs HI, Stein J, Frontera WR, Hughes R, ...

Barbeau H, Visintin M: Optimal outcomes obtained with body-weight support ...

Archives of physical medicine and rehabilitation, 84: 1458-1465. 2003. ...

Edwards DJ: _ the understanding and development of modern physical ...

Journal _ ne uroengineering and rehabilitation, 6:3, 2009. ...

Kim SH, Banala SK, Brackbill EA, Agrawal SK, Krishnamoorthy V, ...

Peshkin M, Brown DA, Santos-Munne J, Makhlin A, Lewis E, ...

Rehabilitation Robotics, 2005. ICORR 2005 9th International Conference ...

Riener R, Lunenburger L, Jezernik S, Anderschitz M, Colombo G, ...

Hesse S, Uhlenbrock D, Werner C, Bardeleben A. A mechanized ...

Archives of physical medicine and rehabilitation, 81:1158-1161, 2000. ...

Colombo G: The, lokomat»-A driven ambulatory orthosis. ...

MED IZINISCH ORTHO PADIS CHE TECHNIK, 120:178-181, 2000. ...

Moseley AM, Stark A, Cameron ID, Pollock A: Treadmill training ...

Pohl M, Werner C, Holzgraefe M, Kroczek G, Wingendorf I, ...

Clinical Rehabilitation, 21:17-27, 2007. ...

Duncan PW, Propst M, Nelson SG: Reliability of the Fugl-Meyer ...

Topics in Stroke Rehabilitation, 14:1-8, 2007. ...

Visintin M, Barbeau H, Korner-B itensky N, Mayo ...

Stroke, 29:1 122-1128, 1998. ...

Luft AR, Macko RF, Forrester LW, Villagra F, Ivey F, ...

subcortical neural networks and improves walking after stroke: _ randomized ...

Mayr A, Kofler M, Quirbach E, Matzak H, Frohlich K, ...

Neurorehab ilitation and Neural Repair, 21:307-314, 2007. ...

Monaco V, Galardi G, Jung JH, Bagnato S, Boccagni C, ...

Rehabilitation Robotics, 2009. ICORR 2009 IEEE International Conference on 2009, ...

Monaco V, Jung JH, Macri G, Bagnato S, Micera S, ...

Physical therapy, 85:238-248, 2005. ...

JKwakkel G, Wagenaar RC, Twisk JW, Lankhorst GJ, _ _ ...

McCain KJ, POLIO FE, Baum BS, Coleman SC, Baker S, ...

Archives of physical medicine and rehabilitation, 89:684- 691, 2008. ...

Martin TA, Keating JG, Goodkin HP, Bastian AJ, Thach WT: ...

Brain, 1 19:1199-1212, 1996. ...

Mehrholz J, Werner C, Kugler J, Pohl M: ...

Cochrane Database Syst Rev., 4, 2007. ...

نمایش کامل مراجع