ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings
Paper
Title

ارزیابی حرکت اکسواسکلتون پایین تنه به منظور توانبخشی راه رفتن

Year: 1396
COI: MECHAERO02_145
Language: PersianView: 303
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download

Buy and Download

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این Paper را که دارای 8 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

Authors

فایزه اسکندری - دانشجوی دکتری بیومکانیک، دانشکده مهندسی پزشکی، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران، ایران
مرتضی نظری ندوشن - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی ورزش، دانشکده مهندسی پزشکی، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران، ایران
فاطمه نواب مطلق - دانشجوی دکتری بیومکانیک، دانشکده مهندسی پزشکی، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران، ایران
احمدرضا عرشی - دانشیار گروه بیومکانیک، دانشکده مهندسی پزشکی، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران، ایران

Abstract:

از تلفیق دو علم رباتیک و توانبخشی، شاخه ی جدیدی به نام رباتیک توانبخشی ایجاد شده است که هدف آن کمک به افراد دچار اختلالات حرکتی است. در این حوزه از توانبخشی، استفاده از اکسواسکلتون ها که رباتهایی پوشیدنی هستند، کاربرد فراوانی دارد. به دلیل تعامل اکسواسکلتون ها با بدن انسان، در طراحی چنین سیستم هایی باید به فاکتورهای بیومکانیکی مختلفی مانند درجات آزادی، دامنه ی حرکتی مفاصل و ابعاد آنتروپومتریک توجه داشت. هدف از انجام این مطالعه، طراحی یک سیستم اکسواسکلتون پایینتنه بود که علاوه بر دارا بودن این فاکتورها، بتواند در هنگام راه رفتن کاربر بر روی زمین مسطح، به او کمک کرده و اختلالی را در حرکت طبیعی وی ایجاد نکند. طراحی این اکسواسکلتون در نرم افزار Solid Works برمبنای ابعاد آنتروپومتریک و داده های سینماتیکی حاصل از آزمون راه رفتن 10 نفر انجام شد. از نتایج آزمون راه رفتن، برای طراحی بادامک های ایجادکننده ی الگوی حرکتی مفاصل هیپ و زانو استفاده شد. ایده ی نوآورانه ی این مطالعه، استفاده از نیروی عضلات دست کاربر برای کمک به راه رفتن بود. برای بررسی عملکرد سیستم طراحی شده، حرکت آن در نرم افزار Solid Works شبیه سازی شد. نتایج حاصل از شبیه سازی حرکت این سیستم، به دو صورت مورد تحلیل قرار گرفت. ابتدا هماهنگی حرکت بین سمت چپ و راست اکسواسکلتون از نظر سینماتیکی بررسی شد؛ سپس تغییرات زوایای پایین تنه بین انسان و اکسواسکلتون مقایسه گردید. نتایج تحلیل آماری، وجود همبستگی بسیار شدید برای زوایای مفصل هیپ r=0/90 و زانو r=0/99 و همبستگی شدید برای مفصل مچ پا r=0/80 بین انسان و اکسواسکلتون را نشان داد. بطور کلی می توان نتایج حاصل از شبیه سازی را به میزان قابل قبولی، مطابق با نتایج حاصل از آزمون راه رفتن انسان دانست و ادعا نمود که اکسواسکلتون معرفی شده در این مطالعه، از لحاظ سینماتیکی تطابق خوبی با حرکت انسان دارد

Keywords:

توانبخشي، ربات پوشيدني، راه رفتن

Paper COI Code

برای لینک دهی به این Paper می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت Paper در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/637708/

How To Citation:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این Paper ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
اسکندری، فایزه و نظری ندوشن، مرتضی و نواب مطلق، فاطمه و عرشی، احمدرضا،1396،ارزیابی حرکت اکسواسکلتون پایین تنه به منظور توانبخشی راه رفتن،دومین کنفرانس بین المللی مهندسی مکانیک و هوافضا،تهران،،،https://civilica.com/doc/637708

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این Paper اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1396، اسکندری، فایزه؛ مرتضی نظری ندوشن و فاطمه نواب مطلق و احمدرضا عرشی)
برای بار دوم به بعد: (1396، اسکندری؛ نظری ندوشن و نواب مطلق و عرشی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

Research Info Management

Certificate | Report | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این Paper را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

Reviews

4.00
1 تعداد پژوهشگران نظر دهنده
5
4 1
3
2
1

علم سنجی و رتبه بندی Paper

مشخصات مرکز تولید کننده این Paper به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: 20,388
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

New Papers

Share this page

More information about COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

Support