طراحی سیستم های مکانیکی روبات جوشکار D&A ۱۱۰
Publish Year: 1381
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 88
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME10_074
تاریخ نمایه سازی: 5 بهمن 1402
Abstract:
این مقاله به طراحی سیستم مکانیکی یک روبات جوشکار می پردازد که باید عمل جوشکاری نازل ها و هدرهای نیروگاهی را به انجام رساند.از تلاقی استوانه های هدر و نازل مسیری زینی شکل در فضای سه بعدی پدید می آید،که مشعل جوشکاری باید با سرعت مناسب چنین مسیری را طی نماید.نظر به این که این امر از جهت حصول کیفیت مناسب جوش باید بصورت پیوسته (بدون بروز لبه میانی در طول کمان ۳۶۰ درجه) صورت پذیرد،همچنین با توجه به محدودیت های فضای کاری ،استفاده از روبات های رایج امکان پذیر نبوده و طراحی سیستمی ویژه الزامی می گردد.جشکاری در نظر گرفته شده روش جوشکاری MIG ( metal lnert gas)می باشد که با سرعت بال جوشکاری تمیزی رابا نفوذ مناسب ارائه می نماید
Keywords:
Authors
سید علی اکبر موسویان
استادیار دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی
علی غفاری
دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک.دانشکده مهندسی مکانیک،صندوق پستی ۳۳۸۱-۱۶۷۶۵ تهران
محسن نوری زاده
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک.گرایش طراحی کاربردی