طراحی کنترلر بهینه فازی جهت کنترل دور موتورهای القایی با استفاده از الگوریتم ژنتیک

امروزه کشورهای صنعتی به منظور افزایش بازده و دقت در تولید صنایع خود به دنبال جایگزین کردن موتورهای القایی با موتورهای سنکرون در کارکردهای صنعتی می باشند چرا که خروجی دقیق و مطلوب نیازمند کنترلر حرکت مناسب می باشد. در این میان موتورهای القایی قفس سنجابی یکی از متداولترین و پرکاربردترین موتورهای القایی در این عرصه می باشند از سویی دیگر سیستم هایی که به منظور کنترل سرعت و موقعیت استفاده می شوند، نیازمند سرعت پاسخ سریع و دقیق می باشند. ساختار کنترلی متداول PID کلاسیک برای کنترل این موتورها بدلیل وجود حلقه هایی با پهنای باندهای متفاوت دارای محدودیت سرعت و دقت پاسخ می باشند. در این مقاله به منظور بهبود سرعت و دقت پاسخ ، از یک کنترل کننده ترکیبی فازی PID که ضرایب کنترل کننده با استفاده از الگوریتم ژنتیک بهینه شدهاند استفاده شده است . در روش پیشنهادی سیگنالهای جریان و سرعت توسط این ساختار تولید و به حلقه های کنترلی بصورت پیشخور وارد می گردند. این ساختار کنترلی نسبت به ساختارهای مرسوم عملکرد بهتری در سرعت پاسخ گذرا، پاسخ حالت دائم و ردیابی موقعیت مرجع دارد. نتایج شبیه سازی حاکی از کارامدی روش پیشنهادی می باشد که تحلیل های تئوری را تصدیق می کند.

طراحی کنترلر بهینه فازی جهت کنترل دور موتورهای القایی با استفاده از الگوریتم ژنتیک Keywords:

موتور القایی , کنترلر بهینه , منطق فازی , الگوریتم ژنتیک