بررسی اعمال تحلیل مولفه های اصلی در روش فیلتر کالمن در سیستم های واسط مغز-کامپیوتر

واسط های مغز -کامپیوتر (BCIs) به دنبال ایجاد یک ارتباط مستقیم از مغز به کامپیوتر هستند، تا برای کاربردهایی مانند کنترل پروتز حرکتی ، کنترل یک نشانگر بر روی مانیتور و ... استفاده شوند. از این رو ، دقت رمزگشایی پارامترهای حرکتی از روی سیگنالهای مغزی در BCI ها بسیار حیاتی است . فیلتر کالمن به طور معمول در سیستم های BCIبرای رمزگشایی فعالیت های عصبی و تخمین پارامترهای سینتیکی و سینماتیکی استفاده می شود. در این پروژه از تحلیل مولفه های اصلی به منظور انتخاب ویژگی در روش فیلتر کالمن استفاده شده است . نتایج بدست آمده با فیلتر کالمن اصلی شد. طبق بررسی های بدست آمده، روش فیلتر کالمن همراه با انتخاب ویژگی به روش PCA، به طور معناداری عملکرد بهتری ارائه داد.

Keywords:

واسط های مغز-کامپیوتر , فیلتر کالمن , رمزگشایی , انتخاب ویژگی .