ارائه روشی جدید برای تعیین میزان گازهای خطرناک در معادن زغال سنگ، با استفاده از علم رباتیک
Publish place: 1st Iranian Mining Technologies Conference
Publish Year: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,468
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
IMT01_058
تاریخ نمایه سازی: 30 فروردین 1392
Abstract:
امروزه یکی از مباحث خیلی مهم در معادن زیرزمینی زغالسنگ، وجود گازهای سمی و خطرناک پس از انفجار و استخراج ماده معدنی است. اهمیت این مسئله بگونه ای است که معادن زغالسنگ آلمان برای جلوگیری از ایجاد خطرات محیطی برای انسان هزینه های سنگینی را متحمل شده اند. خطراتی چون: انفجار ناشی از تراکم گاز، خطرات زیستی ناشی از گازهای سمی و ... در این مقاله؛ هدف، ارائه یک ربات جدید برای گزارش لحظه به لحظه میزان گازهای سمی و نقطه تراوش این گازها است. از ویژگی های منحصر بفرد این ربات داشتن سیستم مختصات برای تعیین نقاط تراوش گاز، نحوه مخابره اطلاعات و همچنین مکانیزم عمل ربات است که باعث سهولت حرکت آن در معادن زیرزمینی شده است.
Keywords:
Authors
امیر عزیزیان
عضو باشگاه پژوهشگران جوان، دانشگاه آزاد اسلامی واحد سپیدان ،سپیدان،
حمیدرضا بهاالدینی
عضو باشگاه پژوهشگران جوان، واحد سپیدان، دانشگاه آزاد اسلامی سپیدان،
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :