ویژگیهای طراحی و ساخت در روبات پرستار

Publish Year: 1379
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 95

This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

ISME08_073

تاریخ نمایه سازی: 29 بهمن 1402

Abstract:

استفاده از روبات در محیطهای بیمارستانی یکی از موارد کاربرد روباتهای موبایل میباشد. این روباتها به روباتهای پرستار معروف هستند و وظیفه اصلی آنها سرکشی به وضعیت بیماران و یاری دادن به افراد معلول و سالمند است. در راستای تحقق بخشیدن به این هدف، تحقیقاتی در جهت طراحی و ساخت یک روبات پرستار موبایل انجام شد. بطور کلی روباتهای موبایل دارای دو سیستم حرکتی و کنترلی هستند که سیستم حرکتی شامل قسمت مکانیکی (اتومبیل روبات) و سیستم کنترلی شامل قسمتهای بینایی، پردازش تصویر و مدارات الکتریکی کنترلی میباشد. در این تحقیق مقایسه ای بین چند نوع سیستم حرکتی معمول در روباتهای موبایل از نظر تلفات انرژی و برآوردن پارامترهای مختلف یک روبات پرستار انجام شده و همچنین یک سیستم حرکتی خاص و بهینه (به منظور برآوردن ویژگیهای یک روبات پرستار) طراحی و نمونه ای نیز ساخته شده است.

Keywords:

روبات موبایل(Mobile Robot)- روبات پرستار(Nursing Robot)

Authors

علی مقداری

استاد، دانشکده مکانیک- دانشگاه صنعتی شریف

امیرعلی فروغ نصیرایی

دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مکانیک- دانشگاه صنعتی شریف

رویا نریمانی

عضو هیئت علمی گروه بیومکانیک، دانشکده مکانیک- دانشگاه صنعتی شریف