توسعه یک الگوریتم بهینه سازی مبتنی بر نظریه بازی در طراحی مکانیزم های با کاربرد تولید مسیر
Publish place: Journal of Solid and Fluid Mechanics، Vol: 13، Issue: 6
Publish Year: 1402
Type: Journal paper
Language: Persian
View: 175
This Paper With 13 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
JR_JSFM-13-6_002
Index date: 8 April 2024
توسعه یک الگوریتم بهینه سازی مبتنی بر نظریه بازی در طراحی مکانیزم های با کاربرد تولید مسیر abstract
در این مقاله به مسئله بهینه سازی مقاوم چندهدفه مکانیزم چهارلینکی برای کاربرد تولید مسیر با استفاده از رهیافت نظریه بازی پرداخته میشود. یک رویکرد تصمیم گیری غیرمتمرکز دوسطحی جدید، با استفاده از هم افزایی بهینه سازی مقاوم مبتنی بر قابلیت اطمینان، نظریه بازی استکلبرگ و همکارانه، شبیه سازی مونت کارلو و برنامه ریزی ژنتیکی (GP) پیشنهاد شده و برای مسئله سنتز مکانیزمهای چهارلینکی تولید مسیر اعمال شده است. چهار معیار عملکرد، شامل معیارهای دقت (TE)، مقاوم بودن ()، قابلیت اطمینان () در سطح پیشرو و کیفیت حرکت (TA) در سطح دنباله رو به چهار بازیگر تخصیص داده شده است، به طوری که هرکدام از بازیگران مسئول بهینه سازی یک معیار عملکرد می باشد. حداکثر گشتاور محرک ورودی در قالب یک معیار دینامیکی، به عنوان قید طراحی به مسئله سطح پیشرو داده شده است. از برنامه ریزی ژنتیکی برای ایجاد مجموعه پاسخ منطقی بازیگر پیرو در فرایند بازی استکلبرگ استفاده شده و همچنین مسئله حکمیت نش برای مدل سازی رفتارهای همکارانه در بین بازیگران در سطح پیشرو به کار گرفته شده است. با استفاده از سناریو بازی پیشنهاد شده، مسئله بهینه سازی چهارهدفه مکانیزم چهارلینکی، به یک مسئله بهینه سازی تک هدفه تبدیل می شود. نتایج به دست آمده بهبود قابل توجهی را در قابلیت اطمینان و رفتار مقاوم مکانیزم نشان می دهد، و این در حالی است که برتری معیارهای دقت و کیفیت حرکت مکانیزم نسبت به طراحی در فضای نامعین حفظ شده است.
توسعه یک الگوریتم بهینه سازی مبتنی بر نظریه بازی در طراحی مکانیزم های با کاربرد تولید مسیر Keywords:
توسعه یک الگوریتم بهینه سازی مبتنی بر نظریه بازی در طراحی مکانیزم های با کاربرد تولید مسیر authors
محمدسعید سعیدی
دانشجوی دکتری، پردیس دانشگاهی، دانشگاه گیلان
علی جمالی
دانشیار، دانشگاه گیلان، ایران
بهمن احمدی
استادیار، دانشگاه کردستان، ایران
نادر نریمان زاده
استاد، دانشگاه گیلان، ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :