سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.

طراحی و شبیه سازی یک سیستم کنترل بهینه برای سیستم غیرخطی پهپاد با استفاده از الگوریتم های برنامه ریزی پویا تطبیقی

Publish Year: 1402
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 289

This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download

این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

Export:

Link to this Paper:

Document National Code:

NEEC07_081

Index date: 22 April 2024

طراحی و شبیه سازی یک سیستم کنترل بهینه برای سیستم غیرخطی پهپاد با استفاده از الگوریتم های برنامه ریزی پویا تطبیقی abstract

در این مقاله، طراحی و شبیه سازی یک سیستم کنترل بهینه برای پهپاد های غیرخطی با استفاده از الگوریتم های برنامه ریزی پویای تطبیقی(Adaptive Dynamic Programming) پیشنهاد شده است. پهپاد ها به عنوان یکی از تجهیزات اصلی در بسیاری از حوزه ها از جمله نظامی، کشاورزی و حتی تحقیقات علمی مورد استفاده قرار می گیرند. با افزایش پیچیدگی و نیاز به عملکرد بهینه در ماموریت های مختلف، کنترل بهینه پهپاد ها یک چالش مهم می باشد. مراحل اصلی این تحقیق شامل تعریف مدل دینامیکی پهپاد، بیان مساله و طراحی قانون کنترل بهینه که شامل تعیین تابع هزینه، انتخاب و پیاده سازی الگوریتم های ADP، شبیه سازی سیستم به منظور ارزیابی عملکرد و آموزش الگوریتم ها، بهینه سازی و تست می باشد. تجربه نشان می دهد که پهپاد ها با توجه به پیچیدگی های جوی و محیطی، نیاز به سیستم های کنترل هوش مصنوعی دارند تا توانایی انجام ماموریت های متنوع را داشته باشند. الگوریتم هایADP، از جمله برنامه ریزی پویا (Dynamic Programming)، Q-Learning و Policy Iteration، می توانند به عنوان ابزارهای قدرتمندی برای بهبود عملکرد پهپاد ها و کمینه سازی تابع هزینه در محیط های پیچیده و تغییرده باشند. بنابراین، این مقاله برای نخستین بار به توسعه تکنیک های کنترل هوش مصنوعی و بهبود عملکرد پهپاد ها برای ماموریت های متنوع و متغیر می پردازد و سپس در نرم افزار متلب، اثر بخشی و کارآیی طرح کنترلی پیشنهاد شده تایید شده است.

طراحی و شبیه سازی یک سیستم کنترل بهینه برای سیستم غیرخطی پهپاد با استفاده از الگوریتم های برنامه ریزی پویا تطبیقی Keywords:

طراحی و شبیه سازی یک سیستم کنترل بهینه برای سیستم غیرخطی پهپاد با استفاده از الگوریتم های برنامه ریزی پویا تطبیقی authors

دانیال بهاری

دانشجو دکتری مهندسی برق کنترل دانشکده مهندسی برق، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد نجف آباد، نجف آباد، ایران

عباس چترایی

استادیار گروه مهندسی برق کنترل دانشکده مهندسی برق، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد نجف آباد، نجف آباد، ایران

مقاله فارسی "طراحی و شبیه سازی یک سیستم کنترل بهینه برای سیستم غیرخطی پهپاد با استفاده از الگوریتم های برنامه ریزی پویا تطبیقی" توسط دانیال بهاری، دانشجو دکتری مهندسی برق کنترل دانشکده مهندسی برق، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد نجف آباد، نجف آباد، ایران؛ عباس چترایی، استادیار گروه مهندسی برق کنترل دانشکده مهندسی برق، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد نجف آباد، نجف آباد، ایران نوشته شده و در سال 1402 پس از تایید کمیته علمی اولین کنفرانس بین المللی و هفتمین کنفرانس ملی مهندسی برق و سیستم های هوشمند پذیرفته شده است. کلمات کلیدی استفاده شده در این مقاله برنامه ریزی پویای تطبیقی، کنترل بهینه، کنترل هوش مصنوعی، کنترل پهپاد کوآدروتور هستند. این مقاله در تاریخ 3 اردیبهشت 1403 توسط سیویلیکا نمایه سازی و منتشر شده است و تاکنون 289 بار صفحه این مقاله مشاهده شده است. در چکیده این مقاله اشاره شده است که در این مقاله، طراحی و شبیه سازی یک سیستم کنترل بهینه برای پهپاد های غیرخطی با استفاده از الگوریتم های برنامه ریزی پویای تطبیقی(Adaptive Dynamic Programming) پیشنهاد شده است. پهپاد ها به عنوان یکی از تجهیزات اصلی در بسیاری از حوزه ها از جمله نظامی، کشاورزی و حتی تحقیقات علمی مورد استفاده قرار می گیرند. با افزایش پیچیدگی و نیاز ... . این مقاله در دسته بندی موضوعی هوش مصنوعی طبقه بندی شده است. برای دانلود فایل کامل مقاله طراحی و شبیه سازی یک سیستم کنترل بهینه برای سیستم غیرخطی پهپاد با استفاده از الگوریتم های برنامه ریزی پویا تطبیقی با 9 صفحه به فرمت PDF، میتوانید از طریق بخش "دانلود فایل کامل" اقدام نمایید.