تخمین پارامترهای دینامیکی حرکت پیچ گلایدر زیرسطحی از طریق شناسایی سیستم
Publish place: The 2nd International Conference and the 4th National Conference on Marine Sustainable Development
Publish Year: 1402
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 155
This Paper With 11 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
KMSU04_017
Index date: 7 May 2024
تخمین پارامترهای دینامیکی حرکت پیچ گلایدر زیرسطحی از طریق شناسایی سیستم abstract
مدل دینامیکی و تخمین رفتار وسیله های دریایی نقش مهمی در طراحی سیستم های کنترل و هوشمندسازی آن ها دارد. دقت بالا در محاسبه ی ضرایب و پارامترهای مدل سبب بهبود طراحی کنترل کننده و تخمین رفتار دینامیکی وسیله می گردد. در این پژوهش سعی شده است براساس نتایج تست تجربی ضرایب و پارامترهای هیدرودینامیکی و دینامیکی یک نمونه گلایدر استخراج گردد. در ابتدا تست حرکت دندان اره ای یک نمونه گلایدر زیرسطحی به نام SUT با استفاده از کنترل کننده در استخر دانشگاه شریف صورت پذیرفته است. ورودی ها و خروجی ها در حین تست بر روی یک میکرو کنترل کننده Arduino ثبت شده تا در زمینه شناسایی سیستم مورد استفاده قرار گیرد. سیستم دینامیکی حرکت پیچ گلایدر به صورت یک سیستم مستقل در نظر گرفته شده و براساس ورودی ها و خروجی ها پارامتر سیستم با استفاده از روش حداقل مربعات بازگشتی تخمین زده شده است. مدل در نظر گرفته شده برای شناسایی، یک مدل فضای حالت بوده است که بتوان با استفاده از روش شناسایی سیستم پارامترها را تخمین زد. در نهایت براساس نتایج آزمایشگاهی یک مدل خطی فضای حالت برای حرکت پیچ استخراج شد که دقت متناسبی برای مدل سازی رفتار حرکت پیچ گلایدر زیرسطحی دارد.
تخمین پارامترهای دینامیکی حرکت پیچ گلایدر زیرسطحی از طریق شناسایی سیستم Keywords:
تخمین پارامترهای دینامیکی حرکت پیچ گلایدر زیرسطحی از طریق شناسایی سیستم authors
علی حسنوند
دانشجوی مقطع دکتری، مهندسی دریا، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف
محمدسعید سیف
استاد تمام، مهندسی دریا، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف
