جدا سازی سیستم کنترل وابسته دو موتور الکتریکی هم محور شده متفاوت با استفاده از دو کنترل کننده فازی برای بهبود سیستم محرک زیردریایی
Publish place: 4th Conference of Underwater Science and Technology
Publish Year: 1386
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 2,206
This Paper With 12 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CUST04_021
تاریخ نمایه سازی: 29 آبان 1385
Abstract:
از طریــق هــم محــور کــردن دو عــدد موتــور الکتریکــی بعنــوان سیســتم پیشــرانه شــناورهای زیرســطحی بــدون افــزایش وزن و حجــم سیســتم، ســقف تــوان و رانــدمان سیســتم بــه میــزان چشــمگیری افــزایش مــی آبــد . امــا موفقیــت ایــن طــرح در گــرو سیســتم کنترلــی اســت کــه بتوانــد علــی رغــم متغیــر بــودن تــوان بــار، هــم ســرعت دلخــواه دو موتــور را تــامین نمایــد و هــم تــوان بــار را بــه نســبت تــوان نــامی موتورهــا بــین دو موتــور تقســیم نمایــد . بــرای ارضــاء ایــن هــدف لازم اســت سیســتم چنــد ورودی چنــد خروجــی غیــر خطــی بــرای تــامین چنــد هــدف کنتــرل شــود . در ایــن صــورت هــم معــادلات سیســتم دو موتــور و هــم قــانون کنتــرل کننــده وا بســته هســتند . در ایــن مقاله بـا روشـی ابتکـاری و بـر اسـاس جـدا سـازی دینامیـک هـای کنـد و سـریع معـادلات حالـت، قـانون کنتـرل بـه شــیوه ای قابــل اجــرا جــدا ســازی شــده اســت بــه نحــوی کــه سیســتم ســریع یــا فرکــانس زیــاد مســتقل از دینامیــک
های کند مـی شـود و بـرای تـامین سـهم تـوان دو موتـور اسـتفاده مـ ی شـود و دینامیـک هـای کنـد بصـورت وابسـته بــرای تــامین ســرعت سیســتم بکــار مــی رود . بــرای کنتــرل ایــن سیســتم ایزولــه شــده یــک طرفــه و غیــر خطــی از دو کنتــرل کننــده فــازی اســتفاده مــی شــود کــه بــر روی تحریــک دو موتــور نصــب شــده انــد و قادرانــد بــا ارائــه خروجی های نرم به سیستم وابسته مذکور آن را بصورت مطلوب کنترل کنند
Keywords:
کنترل کننده فازی- مدل سازی دینامیکی- جدا سازی دینامیک- راندمان و برد سیستم رانش زیردریایی
Authors
مهرداد جعفربلند
دانشگاه صنعتی مالک اشتر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :