ارائه ی کنترل گر غیرخطی استاتیک بهینه برای کنترل رمپ (مطالعهی موردی: بزرگراه نیایش)

در این مقاله یک کنترلر غیرخطی استاتیک بهینه سازی مبنا برای کنترل رمپ جهت کاهش تراکم در شبکه ی بزرگراهی پیشنهاد شده است. این کنترلرغیرخطی که به شرایط ترافیکی واکنش دارد، برای صدور فرامین کنترلی (نرخ رمپ ) از مجموعهای از حالتهای اندازه گیری شده ی ترافیک استفاده میکند. حالتهای اندازه گیری شده چگالی و سرعت در بالادست رمپ و طول صف در رمپ هستند. برای بدست آوردن تابع غیرخطی کنترلر، یک تابع تقاضا به شبیه ساز ماکروسکوپیک متانت داده شد و تابع غیرخطی مذکور با بهینه سازی 64 پارامتر جهت حداقل سازی زمان سفر سپری شده در شبکه (TTS)بدست آمد. برای بهینه سازی الگوریتم ژنتیک مورد استفاده قرار گرفته است. برای ارزیابی کارایی کنترلر پیشنهاد شده، نتایج حاصل از این کنترلر با نتایج کنترلر آلینا ، کنترلر ژنتیک- فازی (که یک نوع کنترلر استاتیک غیرخطی همراه با بازخورد است) و حالت بدون کنترل از طریق انجام یک مطالعهی موردی مقایسه شده است. در نهایت، نتایج حاصل شده حاکی از آن است که کنترلر پیشنهادی عملکرد بهتری نسبت به کنترلر های ذکر شده در بالا دارد.

Keywords:

کنترل رمپ , مدل متانت , کنترلر استاتیک , کنترلر فازی , الگوریتم ژنتیک