مدلسازی و طراحی مکانیزم کنترل حرکت پنجه پا (برای بیماران مبتلا به عارضه افتادگی پنجه پا)
Publish place: The 32nd annual international conference of the Iranian Society of Mechanical Engineers
Publish Year: 1403
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 136
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ISME32_192
Index date: 5 July 2024
مدلسازی و طراحی مکانیزم کنترل حرکت پنجه پا (برای بیماران مبتلا به عارضه افتادگی پنجه پا) abstract
درمان افتادگی پنجه پا (drop foot) در فرایند توانبخشی بیماران
مبتلا از اهمیت زیادی برخوردار است که موجب جلوگیری از آسیب
دیدن بیشتر بیمار می شود . این پژوهش، مبانی طراحی یک و سیله
توانبخشی نوآورانه برای افتادگی پا به منظور کمک به افراد مبتلا،
مورد بررسی قرار می گیرد. داده های این تحقیق مبتنی بر وضعیت
یک بیمار ۲۶ ساله که مدت ۱۵ سال دارای این عارضه میباشد،
استخراج شده است . با استفاده از داده ها عارضه افتادگی پا مدل
راه رفتن و عارضه افتادگی پا شبیه سازی شده است. نقاط ضعف در
حرکت با استفاده از نرم افزار پایتون به صورت نموداری تحلیل و
سپس در نرم افزار آباکوس شبیه سازی مربوط انجام گرفت و صحت
نتایج با استفاده از نرم افزار "open Sim" مورد بررسی قرارگرفت.
نتایج نشان داد که این مدل توانبخشی شبیه سازی شده، از قابلیت
کنترل وضعیت حرکت زاویه ای پنجه پای افراد بیمار و گروه ارتز
برخوردار است، به نحوی که با استفاده از این مکانیزم امکان کمینه
شدن زاویه پنجه پا در موقعیتی که نیروی عضلانی به بیشترین مقدار
خود می رسد فراهم شده و در نتیجه سبب اتلاف انرژی کمتری توسط
بیمار می شود.
مدلسازی و طراحی مکانیزم کنترل حرکت پنجه پا (برای بیماران مبتلا به عارضه افتادگی پنجه پا) Keywords:
مدلسازی و طراحی مکانیزم کنترل حرکت پنجه پا (برای بیماران مبتلا به عارضه افتادگی پنجه پا) authors
سمانه طاهری
دانشجوی کارشناسی ارشد ، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران
محمدرضا زمانی
استادیار، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران
کریم آتشگر
دانشیار، دانشگاه صنعتی مالک اشتر ، تهران
