کنترل زاویهء اعضای مفصلی مصنوعی و طبیعی، با استفاده از سنسور ساخته شده از مواد هوشمند IPMC
Publish place: 17th Iranian Conference on Biomedical Engineering
Publish Year: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,276
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICBME17_163
تاریخ نمایه سازی: 9 تیر 1392
Abstract:
مواد (Ionic Polymer Metal Composite)IPMC یکی از جدیدترین انواع مواد هوشمند هستند که از لحاظ طبقه بندی در درسته پلیمرهای الکترواکتیو (EAP) قرار می گیرند. این مواد توانسته اند با توجه به کارایی بالا، قابلیت تکراز پذیری زیاد، وزن کم، ولتاژ ورودی بسیار پائین و توانایی تبدیل انرژی الکتریکی به مکانیکی و بالعکس، جایگاه خود را در بین مواد هوشمند دیگر پیدا کنند. در این مقاله تصمیم بر این است، با استفاده از خاصیت این مواد در تبدیل انرژی مکانیکی به الکتریکی، به طراحی سنسوری جهت کنترل میزان تغییر زاویه ی زانوی پای مصنوعی و همچنین پای افرادی که به نحوی دچار آسیب دیدگی زانو و یا سایر مفاصل گشته اند، و زیر نظر پزشک در حال درمان هستند، پرداخته شود و کاربردهایی پزشکی جهت استفاده پژوهشگران داخلی از این مواد بیان گردد. در ادامه به منظوردستیابی به ساختار کنترلی جدید، ساده و ارزان قیمتی برای کنترل حرکت اعضای مصنوعی و طبیعی در حال بهبود، مدلی عملی ارائه گردیده است.
Keywords:
Authors
امیر احسانی
گروه مکانیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد شاهرود
جلیل رضایی پژند
گروه مکانیک دانشگاه فردوسی مشهد
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :